RoboDoupě.cz

(vždycky = 3x když jsem se v tom něco snažil dělat )

Forth je cool :) Jen mě vždycky bolí mozek z toho pamatovat si co mám na stacku. Ty __memx pointery se přeloží na 24bit a podmínku při každém použití, že? Znamená to že forth word musí být taky 24bit? A pokud ano, nebylo by efektivnější vynutit zarovnání všech věcí v paměti na 2B, mít a držet RAM/fl...

Ten nástroj je anglicky myslím "pin wrench" nebo "pin spanner"

Používám sroubyonline.cz nebo prumex.cz

Vypadá skvěle, mám trochu nutkání ten design obšlahnout: https://www.reddit.com/r/robotics/comme ... of_my_diy/

Já používám skříňku plnou Gridfinity krabiček. Ty jsou sice fajn, ale je tam možná 1/4 všech mých krámů...
Jako skladový mi kamarád doporučoval PartKeepr, ještě jsem se nerozhoupal to vyzkoušet (mělo by to být relativně snadné, jen jeden docker kontejner, nebo dva).

Je možný že s tím už jdu pozdě, ale co takhle zkusit baterku do vrtačky? 12V je docela běžné napětí. Mají už z výroby vyřešené balancování, nabíječky jsou jednoduché na použití. Adaptéry na zacvaknutí baterky k čemukoliv se dají buď docela levně koupit, nebo 3D tisknout (s trochou bastlení). Doporuč...

Chápu to dobře že to používá odlepení krycí pásky i pro pohon? To je super nápad! Jak je řízená délka jednoho podání? Otáčky pohonu? (je potřeba kompenzovat měnící se tloušťku té kladky?) Nebo je tam nějaký senzor na ty okénka na okraji pásky?

Tak se mi ten víkend nějak protáhnul :-) Docela dost jsem s tím experimentoval, Kalman filter moc dobře nefungoval, měl pomalé reakce. Nakonec jsem došel k tomuhle: 1. Vzorkuju na pravidelném intervalu (100Hz) 2. Z rozdílů mezi po sobě jdoucími měřeními enkodéru počítám "hrubou" rychlost. ...

Já zatím došel k tomu že zkusím Kalman filter co bude udržovat odhad rychlosti (a pozice, v podstatě přesně totéž co tenhle příklad z Wikipedie) a podle toho odhadu řídit PWM pro ten motor. Už jsem to nějak začal klohnit, snad se to podaří dotáhnout o víkendu. Dám pak vědět jak to funguje.