jen bych se potřeboval v něčem ujistit, že si to vykládám správně

DC motory (bavím se např. o nějaké GM37) se obvykle dají brzdit buď tak, že se oba vývody motoru připojí na GND nebo alternativně na Vcc.
V prvním případě to bude "hard stop" a ve druhém "soft stop" - je to tak?