Balancující robot BBot

[MartinL]

Pár fotek ze stavby nového robota. Cílem bylo ho předvést na listopadovém Robodoupěti. Vše vypadalo skvěle až do včerejšího večera. To už měl za sebou cca patnáctiminutouvou výdrž v balancování .
Bohužel jsem pak dobil baterku a z arduina, resp. stabilizátoru se zakouřilo. Asi tam číňan dal trošku jiný stabilizátor, než který je v originále (dle datasheetu má doporučený rozsah vstupu do 12V a max. 20V, ze 3 Lionek přes diodu tam ani celých 12V být nemohlo ).
Nemáte někdo k dispozici jedno volné arduino Leonardo Pro Micro 5V/16MHz, které byste mohli vzít na Robodoupě?

[MartinL]

Pokračování fotek:

[MartinL]

A další:

[MartinL]

A poslední:

[Vladimir66]

taky mi kdysi horely Arduina.. Doporucuji tam dat step-down a napajet modul primo 5V.
take jsem u jednoho Arduina dal 1A stabilizator namisto toho shoreleho a zatim vydrzel vsechny pokusy.

methoda8 je casty problem.
https://www.rugged-circuits.com/10-ways ... n-arduino/
-V66

[Dex]

Leonardo bohužel nemám, jinak bych půjčil...

Ale přineseš ho i tak viď?

[Vladimir66]

Tak si nakup do zasoby za 3,5USD at nejpozdeji v lednu zajezdis.
https://de.aliexpress.com/item/1pcs-Nan ... dbcbXfGo9q

Ja pouzivam Nano a kdyz srovnam datasheety, tak drobne rozdily vidim, ale ne takovy, abych sel do "exotickeho" arduino modulu.
jaka je vlastne nejvetsi vyhoda Leonarda ?

-V66

[MartinL]

Samozřejmě už mám objednané nové, ale budu rád, když dorazí do Vánoc. Výhoda Leonarda je ta, že používá ATmega32U4, které má hardwarové USB (není potřeba převodník) a tím pádem není obsazený UART. Ten chci použít pro připojení komunikačního modulu (BT, WiFi), nemusím tak používat problematické řešení pomocí sw uartu (které zatěžuje uP). Dále je výrazně lépe vybaveno hw čítači (4), díky tomu mohu generovat impulzy pro krokové motory přímo hw (2 čítače) a ještě hw generovat signál pro servo (1 čítač).