Stanice výměny baterií

[hubacekp]

Ahojte,

pro robota z RC auta řízeného přes internet s baterií umístěnou na předním nárazníku pomocí "háčků" nebo nyodym magnetů 1xVCC + 1xGND si dávám z Merkuru dohromady (koupen 1985) stanici pro výměnu baterií.

* Stanice bude mít 2 až 4 sloty pro baterie a v každém vlastní nabíječku. Nechci čekat na dobíjení a navíc ke stanici budou jezdit auta 2. Moje konstrukce by měla být vertikální s výtahem na baterii a zašoupnutím do jednoho ze slotů do boku.
* Není to triviální a tak hledám inspiraci. Máte někdo zkušenosti či inspiraci pro podobnou stavbu, nebo již něco existujícího vyžadující jen drobné úpravy abych nemusel začínat od píky?
* Na internetu jsou jen dobíjecí stanice a vyjímkou je pouze marXbot, a to mi nevyhovuje kvůli velikosti NiMH 4Ah baterií.

děkujinastotisíckrát.
PH

[jrt]

A co to bude za baterii? Jak bude fyzicky provedena?
Nestálo by zato zvážit, zda bys nemohl místo výtahu použít karusel? Realizace rotačního pohybu je u Merkuru snazší než posuvného.

[hubacekp]

Baterie uvažuji standard hračkové a modelářské NiCd a NiMH 6,8 článek akupaky z AA, 4/5A, nebo D a i Lipol 2-3 článek - velikost podle kapacity 0,85Ah až 4Ah. Kvůli různým velikostem nejspíš udělám univerzální přechodový kus...atd.
Stavím to s co nejmenším počtem dílů - přestavování po různých testováních je jinak pěkná pruda...

Karusel zvážím. Posuvný pohyb zatím provádím pomocí 2 nejdelších hřídelí a na ně nasazené 2x L profily spojené příhradou. Celkem se to posouvá - pokud nejsou hřídele ohnuté - pro vyšší posuny budu muset použít výtahovou konstrukci např. "kolečka na vertikální L profil" Potíže mi zatím dělá spíš přebrání baterie z auta a přechod do slotu.
Vertikální pohyb má zatím výhodu, že pro délku některých baterií nejsem omezen počtem slotů - chtěl bych jich mít až 10. Karusel bych pro zvýšení počtu slotů musel pokaždé zvětšit. Vertikální posun pouze zvednu...

Zatím zkouším a hledám různé inspirace.

Dotaz: má na NiHM a LiPol baterie nějaký vliv magnetické pole např z nyodymových magnetů? - jistím s tím uchycení baterie při posunu.

[jrt]

Lineární posuv řešil a vyřešil kolega Láďa.
Jak si představuješ kontakty baterií? To se mi zdá jako nejpodstatnější, protože stačí malý přechodový odpor a přestane fungovat automatika nabíječek (třeba ukončení nabíjení při poklesu napětí baterie).

[hubacekp]

díky za tip. Prozatím velké řízení neplánuju. Zatím to budu řídit přes net pohledem z robotovy IP cam.
Kontakty už mám vyzkoušené. Na konci dojezdu ve slotu se kontakt baterie (plíšek) dotkne tyčky s nyodym magnetem. Krásně to drží.
PH

[jrt]

Kontakty už mám vyzkoušené. Na konci dojezdu ve slotu se kontakt baterie (plíšek) dotkne tyčky s nyodym magnetem. Krásně to drží.

Drží to možná krásně, ale pro nabíječku je podstatné, jaký má takovýhle kontakt přechodový odpor?

[hubacekp]

Celý nabíjecí cyklus jsem již testově úspěšně absolvoval.
Budu to ale ještě tedy muset změřit a porovnat s připojením konektory.

[jur3c]

mohol by si aj nejake video

[Dex]

Za video bych se také přimlouval

[hubacekp]

Na video je brzy. Zatím už dělám třetí verzi stanice. U posuvných pohybů se mi neosvědčilo řešení přechodů z vertikálního pohybu na horizontální pohyb do slotu - zasekávalo se to v přejezdech kvůli nedostatečně tuhé kontrukci, která si neporadila s váhou baterie a kroutila se - mám už ale objednánu velkou základovou desku.

Teď dělám verzi s navrženým karuselem. Tam nebudou přechody do slotů, takže by to mohlo vyjít.

PS: Ať žije hraní prostřídané prací a hlídáním dcerky - už umí ve 3 letech umisťovat šroubky do součástek.