Zdravím.
Doporučte nějakou kníhovnu pro ESP32 a ESP8266, přes kterou by uměli komunikovat nejen třeba dvě ESP8266 mezi sebou, ale i s raspberry a Home Assistant.
MQTT broker
Re: MQTT broker
Doporučuji se podívat po ESPEasy. Nejde o knihovnu, ale je to dělané i na to co je poptáváno a případně je k tomu zdroják 

"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: MQTT broker
Ahoj. Na GitHubu je (sice rozsáhlý), ale dost detailně okomentovaný software pro ESP32, na komunikaci s MQTT - https://github.com/Vladous/ESP8266-Mqtt. Vše je otestováno a komunikace s Raspberry Mosquitto ok. Můžeš nabrat inspiraci. 
