RoboDoupě.cz

Mám osazeno servy a řízení pohybů přes USB příkazy z klávesnice - žádná automatizace. Možná večer přidám foto držáků a video s pohyby.

Funguje - Horizontální pohyby v obou osách jsou dobré
Nefunguje - Jak jsem už odhadoval pochyby o síle serva, mám potíž s vertikálním pohybem. Pohon musí unést servo,konstrukci kolem, 2x držák a 2x baterie.

Vertikální pohon jsem nejdřív řešil servem HKSCM16-6 Single Chip Digital Servo (6V) 16g / 2.5kg / 0.13s bez košíků s jednou baterií - fungovat přestalo po zavěšení košíku. Vyměnil jsem to pro jistotu rovnou za HXT 10kg Servo (metal gear) 55g / 10kg / .16sec a to přestalo po zavěšení obou baterií... po testech odlehčení chybí cca 20% síly.
=> mohl bych odlehčit konstrukci a místo 12ks dílků Merkuru zvolit něco lehčího, ale radši to posílím.
=> mohl bych zrušit vertikální pohyb jiným zajišťováním držáků, ale to taky nechci.

=> Prosím radu:
Budu to tedy osazovat motorem, ale neznám výkon serva HXT 10kg a tak nevím jaké minimální V a A pro motor volit. Budu rád, poradí-li někdo s volbou 6V nebo 12V motoru s převodem kolem 60ot/min a v lepším případě hřídelkami na obou stranách pro umístění kladek mezi vertikální posuny.

Nešlo by použít protizávaží jako u výtahu, případně tažné pružiny? Tím by se pohonu hodně odlehčilo.
Nebo rozebrat servo, vyndat potenciometr, servu doplnit přídavný převod a potenciometr připojit až na výstupní hřídel. Viz Servocity.

napadlo mě ještě zásobit servo 7V místo 5V, zmenším páku (bohužel i posuv) a možná to vyjde.
pokud ho tam dostanu, protizávažíčko zkusím taky.

Servá by sa nemali napájať väčším napätím ako 6V. Nachádza sa tam riadiace elektronika a tá by to nemusela prežiť.
"Krútiaci moment" tj. 10kg sa pri servách udáva na 1cm.
Z tých fotiek mi nie je jasné, kde je ten vertikálny pohyb, ani ako by sa to vlastne celé malo hýbať.

Skús spraviť "vodorovný" karusel tak aby ti baterie zostávali nad a pod osou otáčania. Eliminuješ tak sily potrebne na otočenie baterii, keďže to bude cele vyvážené.

já jsem teď několik dní ležel na jakési oslabení z nachlazení, tak jsem nemohl mnou poslední zmíněné změny ani začít realizovat.
Můj hackerspace je v podkrovní místnosti a i když tam mám topidlo, ještě tak 2 - 3 dny do něj raději nepůjdu - snad opravdu začne jaro.
Asi tam naperu krokový motorek a bude vymalováno.