RoboDoupě.cz

Chápu. Ono už při sdělení ceny laserového čidla pro měření rychlosti posunu pásu (cca 10 000 EUR) se mi protočili panenky Máme na to max. 50 000,- Kč (samozřejmě čím levnější, tím lepší). Jenom mě překvapuje že optická myš, která umí prakticky téměř vše co potřebujeme stojí 200 Kč a průmyslové čidlo takovéto miliardy

No jo, bohužel, za vše se platí, buď penězi, časem, nebo dřinou.
O té optické myši si nedělejte iluze. Už mnoho robotiků doplatilo na představu, že myš jim vyřeší všechny problémy s orientací robotů a byli velmi zklamáni.

Pokud se jedná o rychlost vznášedla - měl bych jistou ideu - heslo pro Google je "Doppler tachometer" - ultrazvuk píská na zem pod úhlem 45 st a odražený signál mixuje (násobí) signálem vyslaným - vzniká rozdílový signál, který je pro standardní podmínky (40kHZ ultrazvuk a 340 m/sec rychlost zvuku) 117 HZ / metr / sec
Protože záporné frekvence se zrcadlí jako kladné - nepozná tenhle doppler směr dopředu / dozadu ale i to se dá vyřešit - přijímaných 40 KHZ se mixuje s jinou frekvencí třeba 36 KHZ a rozdíl je pak 4117 HZ když se jede 1m/sec dopředu a 3883 Hz když se jede 1m/sec dozadu.

Tyhle čidla používají hlavně američani na traktory aby mohli řídit postřiky podle skutečné rychlosti stroje (pneumatiky v blátě prokluzují) - tudíž se dají koupit (asi za takovou cenu jako to laserové čidlo) ale na rozdíl od Laseru mají tu výhodu, že není příliš složité je postavit doma.

Už mám na tohle téma sepsaný článeček, ale ten vyjde kdoví kdy - v listopadu.