Prťavej, bipolar. Něco jako tyhle:
- pidisteppermotor.jpg (10.95 KiB) Zobrazeno 14173 x
Teď koukám, že to asi moc prožívám:
Arduino Driving a Micro Stepper Motor 
Rozumím tomu dobře tak, že když AVR má max 40mA/pin a 200mA celkově, tak autor tamtoho sketche to chápe tak, že si může dovolit to hnát rovnou z digitálního výstupu ATmegy? Nemůžou mu tam lítat nějaké špičky, co já vím při vypnutí, zastavení, nebo když by to bylo moc zatížené? U normálního H můstku jsou přes tranzistor vždycky ochranné diody, ale to on tam nemá. Uvnitř MCU je, jestli mě paměť neklame, na výstup použitý klopák (D řekl bych), ale že bych ho nechal připojený rovnou k cívkám motoru, to se mi nějak nezdá. Spolehnout se na ochranné diody proti ESD co jsou uvnitř kontroleru mi přijde docela odvážné. Mám dojem, že to chvíli fungovat může, ale že se nedá spolehnout, že to bude dlouho (což u Arduino projektů obvykle nikoho netrápí - tak se to rozbilo a půjde to do šuplíku...).
Anebo si to jen tak moc beru, protože jsem neelektrikář?
Díky!