Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

[Dex]

Ahoj,

nemáte někdo náhodou praktické zkušenosti s RPLIDAR A1M8?

Za ty peníze je to dost lákavé

[jrt]

Zde za Kč, tedy možno vyzkoušet a případně vrátit.

A mají ještě YDLIDAR X4 360° Laser Scanner.

[Dex]

Zajímavé, ale tak třeba už se někdo nechal zlákat k nákupu a podělí se s námi o praktické zkušenosti

[MartinL]

Předpokládám, že je to lidar, který se používá robotických vysavačích. Nevím jestli přesně tento typ, ale používal ho Kamil Řezáč ve svém vítězném robotu na Roboorienteeringu 2012 (http://robotika.vosrk.cz/roboorienteeri ... ?year=2012) a celkem byl spokojený (samozřejmě to není Sick, ale i venku to fungovalo).

[pgerla]

U těhle jedno paprskových (bodových) lidarů musí být znát každý pohyb (vibrace) samotného lidaru vůči okolí. Pro stacionární instalaci o.k. Za tu cenu jen na zkoušku jak psal JRT.

[petr-kubac]

Pozor - RP-Lidar není lidar jako Hokuyo, nebo Sick - tedy na principu "Time of flight" - měření doby přiletu odraženého paprsku
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.

[Dex]

S tím počítám, ale pořád mi to připadá jako docela dost muziky za málo peněz

[pgerla]

Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.

[Dex]

Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.

A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?

[pgerla]

Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.

A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?

Pro 360° rozsah drahé vícepaprskové lasery.
Pro použití ve smyslu detekce "co je předemnou ve 120°x40° ?" je lepší stereo kamera.
Pro měření vzdálenosti k nerovnému povrchu (pes, strom) radar (i ultrazvuk). U obou se vzdáleností zvětšuje průměr bodu (kužel).

U laseru je jeho "konstantní" průměr bodu v téhle úloze spolehlivý jen pro kolmé předměty, jako zeď, nohy psa, ale už ne pro detekci horizontalní desku plotu, lavečku, pásky označující výkop, nebo jen chybějící poklop kanalizace.