Převod hodnot z joysticku na diferenciální řízení

[Dex]

Pánové díky za další náměty k přemýšlení. A jeden by řekl, že přitom je to taková blbost

Ne vážně, už jsem "nakopnut", něco zkusím a v sobotu to přitáhnu

[Dex]

Tak jsem narazil ještě na jeden zajímavý popis http://www.impulseadventure.com/elec/ro ... ering.html

Snad ho stihnu do víkendu implementovat