arduino a 3x encoder

[pgerla]

provozovat TO může zatím bez enkodérů a spoléhat na počty kroků motoru. Zatím jsme stále v teoretické rovině, jediná fyzická informace je závitová tyč 6mm a rychlost cca 100mm za minutu (zvedl bych na 800mm).

[aladin]

není použit krokový motor

[pgerla]

Není použit krokový motor ...
Se servomotory mám špatnou zkušenost (rušení pwm).
Klasické stejnosměrné ... máte bod za odvahu a další dva pokud to ubrzdíte.

[jrt]

Bereš to moc vážně, kolego. On se aladin zapomněl zmínit, že se jedná o ca 200 mm dlouhý pojezd ze stavebnice Merkur, poháněný převodovým motorkem téhož výrobce a tažený silonovým špagátkem.

Pro aladina:
Nebyl takový optický enkodér v každé kuličkové myši?
Zkus použít 2x TCRT5000 a nech je svítit proti sobě přes děrované kolečko.

[aladin]

Spolehlivá brzda snad jedině s rampou...

Pro jrt:
Nejde o merkur, ale obecnější řešení.
Kuličkové myši mě nezajímají, TCRT5000 jsou rozměrově nevhodné.

Jak budu mít nějaký pokrok tak dám vědět.

[jrt]

Kuličkové myši mě nezajímají...

Ale měl by tě zajímat ten dvojitý fototranzistor, který je uvnitř. Jeho typ se dá při troše trpělivosti zjistit a koupit se dá za pár drobných.
To, o co se snažíš, je klasický servomotor, tak nevymýšlej nesmysly a použij řešení, které už někdo vymyslel.
Jak že to v sobotu na Malostranském Robodoupěti říkal Béďa o znovuvynalézání kola?

[MartinL]

Láďo,
tak mi to nedalo a v rámci testování tvého Merkurina jsem zkusil z jedné optické závory - "encoderu" vyždímat maximum. Na mém hw to funguje velmi uspokojivě. Zitra ti to pošlu na otestování, musí se tam "naladit" dvě konstanty podle motoru a setrvačných hmot. Zkusím to nějak popsat, a pak to pošlu.
K tomu enkodéru, nestačilo by pro záčátek namontovat k k tomu děrovanému kolečku ty optozávory dvě?

[Pirx]

K tomu enkodéru, nestačilo by pro záčátek namontovat k k tomu děrovanému kolečku ty optozávory dvě?

Jisteze stacilo. Staci dve obycejne optozavory namontovat o 180 stupnu minus (nebo plus) potrebny fazovy posun podle velikosti mezer v kodovacim kolecku a je to.
Dokonce jsem toto reseni videl v jedne opavdu stare mysi, nez se zacaly delat ve velkem dvojite zavory.
Tech 180 stupnu je samozrejme priklad - u te mysi to bylo kvuli mechanickemu "pohodli" - obe zavory na plosnaku.

[jrt]

Tenhle enkodér by nevyhověl tvým nárokům?