PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor

[koudis]

Ahoj ,

delame na MFF robota na soutez PuckCollect (do Vidne - RobotChallenge).

Robot bude postaveny na vsesmerovem podvozku (kruhovy/kulaty ).
V prostred podvozku bude umistena plechovka z prorizlym prouzorem tak, aby se do nej vlezl PUK (od horni strany plechovky. Horni stranou myslime takovou, ktera je nahore, postavime-li prazdnou otevrenou pelchovku na stul dnem co nejblize desce stolu).
Robot bude "nahodne" jezdit po hristi, plechovka odchytavat puky a podle barvy je posilat do Prihradek A ci B - priloha (cela plechovka se natoci tak, aby pruzor "licoval" s vstupem prihradky A ci B, pote se robot rozjede prislusnym smerem a puk do prihradky umisti)...

Otazka tedy je, jak udelat otaceni plechovky. Po uvahach nam zbylo reseni pomociho krokoveho motorku. Plechovka bude proste a jednoduse upevnena primo na osu motorku (ci skrze nejaky 1:1 prevod).

Ma nekdo nejake zkusenosti, jaky motorek pouzit? (je popis jasny? Pokud ne, rad dovysvetlim )

priloha:
https://goo.gl/photos/mctJ5r1u3ePmPxi27

[jrt]

Na tohle je lepší použít něco se zpětnou vazbou, protože pokud puk při nárazu tu plechovku pootočí, tak už se tím výřezem nedostane dovnitř, nebo se naopak uvnitř zasekne.
Já bych zvolil DC motorek s převodovkou a tři mikrospínače: "modrá", "uprostřed", "červená".

BTW: kolečka - v HR mám vrak robota Rovio, který ti mohu věnovat a z nějž můžeš vymontovat tři všesměrová neklouzající kolečka i s pohonem a možná i ledacos jiného.

[koudis]

Na tohle je lepší použít něco se zpětnou vazbou, protože pokud puk při nárazu tu plechovku pootočí, tak už se tím výřezem nedostane dovnitř, nebo se naopak uvnitř zasekne.
Já bych zvolil DC motorek s převodovkou a tři mikrospínače: "modrá", "uprostřed", "červená".

Asi ano. Mezi plechovku a motorek upevnit pacicku z prozinoveho plechu a vhodne rozmistit vypinace....

BTW: kolečka - v HR mám vrak robota Rovio, který ti mohu věnovat a z nějž můžeš vymontovat tři všesměrová neklouzající kolečka i s pohonem a možná i ledacos jiného.

To by bylo bezva. Bylo by dobre tato kolecka napred vyzkouset pred tim, nez kupovat nova. Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?

[jrt]

Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?

Když nezapomenu, vezmu ho 17. na MFF. Pokud ano, tak příští týden po předchozí domluvě v Hobbyrobotu.

[koudis]

Ahoj,

Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?

Když nezapomenu, vezmu ho 17. na MFF. Pokud ano, tak příští týden po předchozí domluvě v Hobbyrobotu.

OK. Budu s tim pocitat.

[jrt]

Když už tak čtu tohle vlákno, tak co kdybys sebral odvahu a začal popisovat svou konstrukci? Třeba by ses tím vyvaroval prošlapávání slepých cestiček a zbylo by ti víc času na precizní provedení. A určitě by se i v temných rozích šuplíků našly nějaké součástky, které by se ti mohly hodit.

[koudis]

Ahoj,

Když už tak čtu tohle vlákno, tak co kdybys sebral odvahu a začal popisovat svou konstrukci? Třeba by ses tím vyvaroval prošlapávání slepých cestiček a zbylo by ti víc času na precizní provedení. A určitě by se i v temných rozích šuplíků našly nějaké součástky, které by se ti mohly hodit.

to bych klidne mohl.

Mame to jiz celke promyslene. Zitra budu na MAtfyzu take, muzeme se pobavit (naprikald o nazaznicich + muzeme ukazat, jak to vypada tedkom ).

[jrt]

Pobavit se můžem, pokud zbyde čas, ale vsadím se, že tvoje konstrukce by zajímala i lidi, kteří na Mat-fyzu zitra nebudou...

[koudis]

Ahoj,

jasne. Uvazuji, ze bychom zalozili Wiki ci blog, kam bychom to cele sepsali, nebot na jeden zatah to urcite nepopisu . (ci nejake jine napady?).

Zalozim proto kdyztak nove vlakno.


Honza

[Dex]

Wiki nebo blog bude vhodnější, než to popisovat přímo do diskuze. Alternativně můžeme nabídnout místo přímo na RoboDoupěti