Dyi ultrazvukový radar

[kolbaba71]

[petr-kubac]

V pradávných dobách jsem měl stereofonní sonary s jedním reproduktorem a dvěma mikrofony (na principu netopýra). Prostor přibližně 2x4 m před čidlem jsem byl schopen monitorovat 10x za sekundu - bez mechanického pohybu sonaru.

Dneska si pohrávám s myšlenkou "multistatického sonaru" pro hlídání zahrady. Tedy více mikrofonů a více reproduktorů
Vyhodnocení pak probíhá na principu "pixelů" / "Voxelů" - hlídaný prostor rozdělíte na čtverečky / krychličky a pro každou krychličku si spočtete kde hypoteticky by mělo echo z této krychličky být v digitalizovaných signálech z mikrofonů a pak si je tam jdete najít - jestli v daném voxelu něco je, nebo je prázdný