RoboDoupě.cz

No ještě jsem to zkusil rozepsat na konkrétním příkladu. Spouštím regulaci se všemi třemi složkami PID. Akční zásah je co 3s, popisuji prvních šest kroků, vše je samozřejmě smyšlené. Rozepsal jsem to na jednotlivé akční zásahy. Můžete to prosím zkontrolovat a říct zda je ta úvaha správná?

Martine, možná si jenom nerozumíme, nevím. Ještě dávám pro ilustraci jeden obrázek. Na ose x se mi v čase mění skutečná teplota. Dejme tomu, že v nějakém kroku je skutečná teplota Ts nižší než žádaná = ta vlevo od žádané. Vezmu kladnou regulační odchylku zelenou e+ = Tžádaná-Tskutečná a ventilu dám ...

V tom případě je to tedy opravdu polohový akční člen. A to co spočítáš tam přímo nastavíš. Žádné přičítání nebo odečítání (to bys z toho vytvořil PII^2 regulátor, tj. přidal integraci na tom servu). Pokud ti tedy vyjde akční zásah 120, nastavíš 120. Pokud ti vyjde záporný, tak nastavíš 0 (to je to ...

@ Gilhad, děkuji za reakci, měřit regulační odchylku u derivačního zásahu jenom jednou v periodě je dobrý nápad, můžu použít pro výpočet tu z předcházejícího cyklu. Díky za tip. U té integrace to s tím lichoběžníkem moc dobře nechápu = přikládám obrázek jaké jsou moje představy jak tu plochu sčítat ...

Děkuji za reakci. Servo není řízeno tříbodově, ale má analogový výstup. To znamená, že na výstup 0-100% posílám číslo 0-10000. Toto číslo se přes převodník převede na napětí 0 až 10 V. Pokud tedy pošlu na výstup číslo 3300, na výstupu převodník vygeneruje napětí 3,3 V a servo se nastaví na 33%. Tuto...

Zdravím všechny na tomto fóru, řeším programování PID regulátoru, kterým chci ovládat regulační ventil páry na primární straně výměníku pára/voda a udržovat žádanou teplotu na sekundární straně vody výměníku tepla. Ventil je ovládaný analogovým výstupem 0-10V. Může se otevírat, zavírat. Pracuje v ob...