RoboDoupě.cz

jova píše: ↑27 led 2025, 06:34 Pokud tam skutečně potřebuješ ten úhel 90 st. tak bych koupil to co je a maximálně to doladil na správný převodový poměr, dalším převodem, už s čelními zuby. Ty se vyrobí snadno.

Anebo použít tento nadčasový design:

MartinL píše: ↑22 led 2024, 15:25 Minulý týden jsem si trochu hrál a tak bych si dovolil pochlubit se ovladačem s Micro:bitem.

Ó, jak mi to připomíná F117
Moc hezké.

Ahoj, nevíte, jaký je ekvivalent šířky spoje a prokovu? Vzorec na válec znám, ale jaká je praxe? Saturn PCB toolkit: https://saturnpcb.com/saturn-pcb-toolkit/ Umi vsechno, vcetne sirky spoju a prumeru prokovu s ohledem na proudove zatizeni. Jo a s pomoci Wine jede i pod linuxem ;-) Obecne nakoveni ...

Whisper - živý a používaný (například jako hlasový vstup pro ChatGPT) https://openai.com/research/whisper https://github.com/openai/whisper Tento borec je celkem dobrej (All About AI): https://www.youtube.com/watch?v=k6nIxWGdrS4 Zmiňovaný DeepSpeech: https://github.com/mozilla/DeepSpeech No a tohle ...

Takže mapa už vesele běží v samostatném vlákně a proto se robot může pohybovat plynule bez trhání. Vkládání pointcloudu do voxelmapy probíhá tak rychle, jak stíhá procesor. Na robotovi to samozřejmě bude pomalejší, ale to lze ošetřit omezením maximální rychlosti pohybu a zejména předzpracováním dat ...

Je takové vedro, že se dá tak akorát programovat, takže dneska ještě jeden update. Mapa. Bez nějaké mapy okolí to opravdu nejde. Minimálně je nutné použít alespoň reaktivní vyhýbání překážkám, ale to nestačí pro navigaci. Robotem rovně se dá vyhrát s magnetometrem a sonarem, lépe však s nějakým druh...

Zapoměl jsem napsat, že pro simulování stačí libovolné "hráčské" PC s dedikovanou grafikou. Je to z toho důvodu, že čas v simulátoru běží nezávisle na reálném čase. Přesněji, simulátor se snaží o realtime, ale pokud se mu nedaří, zpomalí a zobrazí příslušný časový skluz. Pracuju na předpot...

Fyzikální enginy jsem nezkoumal a jakožto pouhý uživatel to ani nemám v úmyslu. Dokumentace zmiňuje následující: "Currently Gazebo supports 4 physics engines: ode, bullet, simbody and dart. The default physics engine is ode." Je tedy potřeba zjistit, co daný engine simuluje. Můj kvalifikov...

Aby zde nebylo tak hobby-roboticky mrtvo, jak někteří kritizují ve svých příspěvcích, zkusím sem nepravidelně podle možností psát něco jako stavební deník zaznamenávající stavbu a provoz outdoor robota. Hned na začátku předesílám, že se zde NEVYSKYTUJE ani jedno Arduino a už vůbec ŽǍDNÝ ROS !!! Loni...

Díky za reakce.
Očekával jsem žádnou reakci
Měl jsem sem o soutěži napsat - to je moje selhání.
Martin má pravdu, ale i přes to jsem čekal větší zájem.
Tak snad příště.