A4988 minimální odpor cívky
A4988 minimální odpor cívky
Ahoj,
nikdy jsem moc nepřemejšlel nad tím, jestli je pro driver A4988 potřeba nějaký minimální odpor cívky. A asi je. Mám motor, který má odpor každé cívky jen 1Ω. Driver mi na něm padá do přetížení (ačkoli má nastaven maximální proud 1,5A). A to jsem nečekal. V datasheetu jsem o tom nic nenašel. Nemá někdo nějaké informace?
Díky
nikdy jsem moc nepřemejšlel nad tím, jestli je pro driver A4988 potřeba nějaký minimální odpor cívky. A asi je. Mám motor, který má odpor každé cívky jen 1Ω. Driver mi na něm padá do přetížení (ačkoli má nastaven maximální proud 1,5A). A to jsem nečekal. V datasheetu jsem o tom nic nenašel. Nemá někdo nějaké informace?
Díky
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: A4988 minimální odpor cívky
Tak pokud by někoho zajímalo, tak minimální odpor cívky je někde mezi 4Ω až 5Ω. Ale s takto malýma hodnotama se nechová vůbec dobře.
Pro příznivce blešího cirkusu, tady je video mého dvoufázového krokového motoru, který má stator namalovaný na desce plošných spojů a rotor volně pohozený (magnet ∅2mm ⨉ 1,5mm).
Plošňák jsem namaloval v jazyce perl. Tady je malej výstřižek: A takhle to vypadá "zespoda"
Pro příznivce blešího cirkusu, tady je video mého dvoufázového krokového motoru, který má stator namalovaný na desce plošných spojů a rotor volně pohozený (magnet ∅2mm ⨉ 1,5mm).
Plošňák jsem namaloval v jazyce perl. Tady je malej výstřižek: A takhle to vypadá "zespoda"
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: A4988 minimální odpor cívky
No to vypadá jako exponát na příští RoboDoupě
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: A4988 minimální odpor cívky
Už na předminulém byla první beta, tahle verze se dnes dostala do režimu, kdy si není jistá, jestli je to dětský vláček, nebo autodráha. (stejně jako vláček to může jezdit dopředu i dozadu, stejně jako autodráha to dokáže vyletět z dráhy při nevhodné rychlosti.
(má to potenciometr na nastavení rychlosti a tlačítko na změnu směru)
Teď bych potřeboval zjistit, jak z koberce vysbírat poztrácené magnety.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: A4988 minimální odpor cívky
No na to by byl nejlepší nějaký robot, to je jasný
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: A4988 minimální odpor cívky
Jindro,
zajímalo by mně, jak se sníží citlivost, (zvýší minimální pracovní proud) když tu desku položíš na záda.
Lubor
zajímalo by mně, jak se sníží citlivost, (zvýší minimální pracovní proud) když tu desku položíš na záda.
Lubor
Re: A4988 minimální odpor cívky
Asi nerozumím otázce. Mluvíš o tom, že jestli záleží, jestli magnet běhá po straně kde jsou spoje a nebo po obrácené? To jsem moc neporovnával. Ale mám desku 0,8mm, tak moc změnu nečekám.
Spíš jsem překvapenej, že jsem vlastně došel k proudu v řádu stovek (spíš jedné stovky) miliampér a ono to funguje, já jsem si myslel, že to bude mnohem žravější. Také jsem tím pádem těm driverům vzal možnost malovat tu jejich sinusovku, protože reálnej proud je menší, než nastavenej.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: A4988 minimální odpor cívky
Takže jsi přepnul driver du full-step? Při něm se i krokáčům zvedne moment. A ano zajímá mně ta strana kde je méně spojů. Uvažoval jsem i o tom jak kompenzovat odstředivou sílu, já bych kolem tvých meandrů natáhl několik kruhových závitů těsně při sobě a pustil do nich DC proud obdobné velikosti jako pouštíš do fází. To by mohlo vytvořit zábradlí pro magnety.
A okolik máš magnet větší než 1 kličku toho meandru? Myslím že pro maximální účinnost by měly být stejné...
Lubor
PS kdybych měl tvou desku, taky bych si hrál
A okolik máš magnet větší než 1 kličku toho meandru? Myslím že pro maximální účinnost by měly být stejné...
Lubor
PS kdybych měl tvou desku, taky bych si hrál
Re: A4988 minimální odpor cívky
Ne tak docela, na desce je natvrdo zadrětověno 1/16 step, ale vzhledem ke spotřebě to je v praxi 1/2 step, protože driver není schopen dělat PWM.
Mohu ti poslat mailem program v perlu, kterým jsem jí vygeneroval, nebo ti jednu vezmu zítra do práce (metro Oparov -> Litochlebské nám.), pokud jsem pochopil, nemáš to daleko.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: A4988 minimální odpor cívky
Teď jsem vymyslel jak na stávající desku implementovat elektrické zábradlí, aby magnetky nevylétávaly z kruhu. Do fáze pustíš proud ze zdroje proudu, a přes odpory co už máš za budičem budeš do fáze superponovat ten obdélník, patřičně navýšený. Ten DC proud by měl magnetky držet uvnitř kruhu.
Lubor
Lubor