vzhledem k tomu, ze pouze potrebuji otocit servem o 180stupnu, zdalo se mi zbytecne kvuli tomu linkovat do Arduina knihovnu. - (nechci pouzit
Timer1)
tak jsem pouzil tuto funkci.
se servem Vigor to slape, ale s SG90 ani tuk.. (s knihovnou Servo.h mi SG90 funguje)
nejake napady na zmenu parametru ?
pripadne poradit, jak odlehcit/zmensit knihovnu servo.h , aby fungovalo jen jedno servo sem-tam bez zadnych dalsich pridavnych features.
Kód: Vybrat vše
int servoPin = 9;
void SERVOUP()
{
int pos = 400;
int inc = 60;
int servopos;
do {
pos += inc;
digitalWrite(servoPin, HIGH);
delayMicroseconds(pos);
digitalWrite(servoPin, LOW);
delay(20);
}
while(pos < 2100);
delay(400);
}