Waveshare integrovana kola

[E-Ryc]

Koukam, ze Waveshare zacalo delat kolo s integrovanym motorem. Sice cena ($63) je o dost vyssi, nez samotne servo ($23), ale zas je to hotove.
Maji nekolik modelu, tenhle vypada nejpouzitelnejsi:
https://www.waveshare.com/product/ddsm115.htm
EDIT: bohuzel postovne za 4ks je dalsich $100...

[DavidO]

Jak se dostaneš s hmotností přes 2 kila, je poštovné darda. V kolech nabízejí 4 typy, zbylé tři jsou zjevně menší a tedy lehčí, takže 4 ks jsou pod 2 kila, cena dopravy pak znatelně klesne, i když pořád kolem 30$. (a taky jsou levnější a samozřejmě mají i další parametry jiné, krouťák, rychlost, napájení...)

DDSM115 (10cm, 65$, RS485), DDSM210 (7.5cm, 24$, UART), DDSM315 (7.8cm,50$, RS485), DDSM400 (7.5cm, 26$, LIN)
https://www.waveshare.com/product/robot ... motors.htm

Tabulka s mírným porovnáním a rozklikem na jednotlivé modely je třeba u 315 úplně dole: https://www.waveshare.com/ddsm315.htm

[E-Ryc]

Prave ze u toho vetsiho kola zadny "zub" nad urcitou hmotnost neni, zkousel jsem s tim laborovat, cena je vicemene linearni k poctu kusu (pro jedno kolo pres dvacku).
Leda presvedcit laskakit, aby to prihodili k nejake vetsi objednavce...
No nic, musim tyden pockat, ono me to zase prejde

[MartinL]

Láska má DDSM210, tj. ty menší. Určitě by nebyl problém se s ním domluvit.
Ty větší má RPiShop (https://rpishop.cz/pmsm-motory/5774-wav ... honem.html), ale je tam poněkud větší cena.
Jinak pokud bys chtěl kola, tak není problém vytisknout ty, co mám na Mattym (4 pneumatiky ještě určitě taky ještě najdu) a serva si jen přimontuješ.

[petr-kubac]

Nemůžu se ubránit pocitu, že "hřídel" co leze z kola není dostatečně robustní a když ji přišroubujete těmi třemi šroubky, na které tam jsou díry - tak se to nakonec vylomí / ulomí.
Je ta upínací část alepoň hlinik, když už to asi nebude ocel ?

[MartinL]

Já bych se toho tolik nebál (i když netuším, z jakého materiálu hřídel je). Montáž nemá být na ty šroubky, ale hřídel (má "průměr" 19 mm) do otvoru, ty šroubky slouží jen k zajištění. V technickém listu je povolené zatížení 10 kg (a u Waveshare tomu věřím).

[E-Ryc]

Tak jsem neodolal a objednal ty mensi a slabsi od laskakitu
https://www.laskakit.cz/waveshare-ddsm2 ... or-0-25nm/
vypadaji teda takhle, zjevne se zmenil design (je to zminene nekde uprostred stranky):
https://www.waveshare.com/product/robot ... dsm210.htm

Zatim jsem jen rozbalil krabici, doufam, ze se k tomu dostanu behem vanoc. Pro Petra, do materialu jsem rypat nezkousel, takze odolnost netusim. Ale "stolni" velikost robota to snad da, kdyz v popisu maji 3kg Jen ty privodni kabliky jsou takove smesne tenke (a konektor mrnavy). Ale snad Cinan vi, co dela a neodkapnou...