Velmi se mi osvědčila pro výpočet změny poměru převodu a zachování stávající délky řemenu
a vzdálenosti os motoru a kola.
Pouze jsem si vytisknul nové řemenice a nemusel dělat na robotu hw úpravy.
(v mém případě jsem měl převod 20T : 80T , nyní mám 32T : 70T, a v záloze ještě rychlejší 42T : 64T,
pitch řemenu mám 3mm (HTD3M) a vzdálenost os 79mm)
https://hc-maschinentechnik.de/formula- ... bdajzn6NTV
