Prototyp pásového podvozku

[Dex]

Ahoj,

dodělal jsem prototyp pásového podvozku, jehož část jste mohli vidět na posledním RoboDoupěti a funguje to pěkně (i video bude, nebojte)

Nejspíš ho přitáhnu na Maker Faire co bude příští víkend a protože je to jen prorotyp, tak už kreslím druhou vylepšenou verzi

Tak třeba to někoho inspiruje.

[petr-kubac]

Moc pěkný, ale budí dotazy :
Na prvním obrázku středem vodorovné černé dírkované desky prosvítají dvě červené LEDky - to jsou enkodéry na kola ?

[Dex]

To jsou LEDky na parádu respektive na signalizaci stavů. Celkem jsou tam 4 a jsou RGB. K řízení je použitá tahle deska https://docs.totemmaker.net/roboboard-x4/

Motory mají magnetické enkodéry, ale zatím nejsou připojeny.

[Dex]

Aktuální verze, která byla včera k vidění na RoboDoupěti, váží 1601 gramů