Více serv -12 až 18
Více serv -12 až 18
Zdravím. Máte někdo zkušenost s knihovnou Servo.h a mnoho serv? Zvládá takový počet serv? Na vývodu D13, 12té servo, se již tvoří jakési podivné kývnutí někam, zpět a pak teprve na zvolenou pozici?
Re: Více serv -12 až 18
Na konkrétně kterém Arduinu?
A je to hned po startu (resetu) anebo až po čase?
A je to hned po startu (resetu) anebo až po čase?
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Více serv -12 až 18
Na Arduino UNO R3 a MEGA 2560. je to hned po startu a příkazu na nastavení nějakého úhlu. V loop();
Re: Více serv -12 až 18
Jak na Uno tak na Mega2560 standardní Arduino Bootloader vždycky na začátku několikrát blikne LEDkou, aby dal na vědomí, že žije (na Uno 3x, na Mega si to nepamatuju, ale taky bliká), teprve pak zkoumá, jestli je nebo není něco k nahrání.
Ta LED je připojená na PORTB:7.
PORTB:7 je v Arduino řeči na obou dvou pin D13.
Takže jestli k D13 připojíš servo, tak to servo to blikání pochopí jako pokyn k pohybu a zaškube. Jakmile bootloader předá řízení tvému kódu, už si s tím děláš co chceš ty a servo by mělo jezdit jak si řekneš (nebo taky vůbec ne, když ho nebudeš komandovat, ale zacuká vždycky, když bude fyzicky připojené k pinu D13 a bude mít napájení)
Jestli tï to nevyhovuje, tak buď vynech pin D13, nebo zapínej napájení pro serva až později (stačí jakmile se k lizu dostane tvůj kód, tj. nejdřív v setup), nebo si uprav Bootloader. Anebo se s tím smiř, nebo to dokonce chtěj - vždyť to je indikace, že serva mají zapnuté napájení
Ta LED je připojená na PORTB:7.
PORTB:7 je v Arduino řeči na obou dvou pin D13.
Takže jestli k D13 připojíš servo, tak to servo to blikání pochopí jako pokyn k pohybu a zaškube. Jakmile bootloader předá řízení tvému kódu, už si s tím děláš co chceš ty a servo by mělo jezdit jak si řekneš (nebo taky vůbec ne, když ho nebudeš komandovat, ale zacuká vždycky, když bude fyzicky připojené k pinu D13 a bude mít napájení)
Jestli tï to nevyhovuje, tak buď vynech pin D13, nebo zapínej napájení pro serva až později (stačí jakmile se k lizu dostane tvůj kód, tj. nejdřív v setup), nebo si uprav Bootloader. Anebo se s tím smiř, nebo to dokonce chtěj - vždyť to je indikace, že serva mají zapnuté napájení
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Více serv -12 až 18
A proč to dělá na pinech D4 až D12 (i D13), pokaždé s větším úhlem? Až do největšího u D13. A nedělá to na pinech D52 a dalších od 52....
Re: Více serv -12 až 18
A na pinech D2 a D3 NE?
Re: Více serv -12 až 18
Tak tos ale na začátku neřekl, psal jsi jen o D13.
Udělej si co nejmenší kód, kde se to takhle chová, a ten sem pak pošli.
Udělej si co nejmenší kód, kde se to takhle chová, a ten sem pak pošli.
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Více serv -12 až 18
Kód: Vybrat vše
#include <Servo.h> //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru
Servo servoLPHorni, servoLPStred, servoLPDolni, servoPPHorni, servoPPStred, servoPPDolni,servoLSHorni,servoLSStred,servoLSDolni,servoPSHorni,servoPSStred,servoPSDolni;
int pos = 20; //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)
void setup()
{
servoLPHorni.attach(2); // Levy ,Predni,Horni na pin 2
servoLPStred.attach(3); // Levy, Predni, Prostredni na pin 3
servoLPDolni.attach(4); // Levy, Predni, Dolni na pin 4
servoPPHorni.attach(5); //Pravy,Predni,Horni na pin 5
servoPPStred.attach(6); // Pravy, Predni, Prostredni na pin 6
servoPPDolni.attach(7); // Pravy, Predni, Dolni na pin 7
servoLSHorni.attach(8); // Levy ,Predni,Horni na pin 8
servoLSStred.attach(9); // Levy, Predni, Prostredni na pin 9
servoLSDolni.attach(10); // Levy, Predni, Dolni na pin 10
servoPSHorni.attach(11); //Pravy,Predni,Horni na pin 11
servoPSStred.attach(12); // Pravy, Predni, Prostredni na pin 12
servoPSDolni.attach(13); // Pravy, Predni, Dolni na pin 13
}
void loop() {
nastavNulu();
delay(1000);
}
void nastavNulu() {
servoLPHorni.write(180); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoLPStred.write(60); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoLPDolni.write(120); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPPHorni.write(45); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPPStred.write(120); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPPDolni.write(60); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoLSHorni.write(135); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoLSStred.write(60); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoLSDolni.write(120); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPSHorni.write(45); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPSStred.write(120); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
servoPSDolni.write(60); //natočení motoru na aktuální úhel
delay(20); //chvilka čekání než se motor natočí
}
Re: Více serv -12 až 18
Pro jistotu se přeptám - je to opravdu nejmenší kód, který se chová špatně? Když z něj cokoli umažeš, tak to funguje správně?
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Více serv -12 až 18
Omlouvám se, dnes jsem se sem před polednem připojil. Pro příště.
Nerozumím?? Když z něj něco umažu, tak už nebude pracovat správně
Nerozumím?? Když z něj něco umažu, tak už nebude pracovat správně