Výběr kompasu
Re: Výběr kompasu
OK, myslím, že to chápeš dobře. Řekl bych, že u dvoubajtových hodnot z magnetometru můžeme považovat hodnoty od 0 do 32767 za "kladné" a hodnoty od 65535 do 32768 za "záporné". Přepočet na reálná záporná čísla lze udělat tak, jak jsi to popsal (hodnota 65535 = -1, hodnota 65534 = -2 atd.).