SCARA_jako_Lehka_Frezka

Odpovědět
DavidJK
Příspěvky: 60
Registrován: 24 úno 2013, 23:24

SCARA_jako_Lehka_Frezka

Příspěvek od DavidJK »

Chtěl bych postavit jednoduchou frézičku z brusky Proxxon (460g),
která by byla umístěna na konci ramene typu SCARA (Translace,Rotace,Rotace)
SCARA_obr_2.JPG
Jen by oproti obrázku byl posuv osy Z na sloupu, první rotace by byla na sloupu a druhá
by byla blíže ke konci ramena (menší rameno větší citlivost).
Trochu podobně jako na:
http://www.heliumfrog.com/hf06robot/hf06blog.html
Jen bych chtěl mít délku ramene 600mm (první rameno cca 550 druhé cca 50).
Myšlenka je, že by se to dalo přidělat ke stolu upínkou a frézovat měkké materiály jako je balsa,polystsrén atd.
Po skončení zabalit do kufříku a odnést, tedy váha do 10kg.
Mám tu přebytečné 3.krokové motory, ale každý váží 680g.
Další otázkou je jestli už to náhodou někdo nevyrábí?
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: SCARA_jako_Lehka_Frezka

Příspěvek od jrt »

Není to zrovna SCARA, ale pro inspiraci: http://www.theverge.com/2012/7/26/31881 ... efcase-mit

Konstrukce typu SCARA se na frézování moc nehodí, protože je obtížné zajistit dostatečnou tuhost konstrukce - je tam příliš mnoho kloubů...
jrt
DavidJK
Příspěvky: 60
Registrován: 24 úno 2013, 23:24

Re: SCARA_jako_Lehka_Frezka

Příspěvek od DavidJK »

Díky, moc pěkná věcička do kufříku.
Souhlasím, že SCARA je na tuhost dost špatná koncepce.
Mě se líbila jak je to jednoduchá a skladná konstrukce.
Když bych frézoval měké materiály tak by to až tak moc nemuselo vadit.
Hodně dokáže spravit pilník a smirkový papír :)

Při hledání jsem narazil na toto video:
http://www.youtube.com/watch?v=m3lWKGQuQoc
sice to není řešené krokovými motory, ale docela pěkná a jednoduchá věcička.
Sice jen pisátko, ale v jednoduchosti je síla :)

Také bude docela zajimavé, kde sehnat řídící software.
Ne, že bych si nechtěl pohrát s kinematickými rovnicemi a programováním, ale
proč se trápit, když to už určitě někdo vymyslel. ;)

Odbočení:
Tento systém robota se používá na různé balení součástek i jiných předmětů.(velmi rychlé osazování)
Byla by zajímavá úloha pomocí kamery a Raspberry Pi třídit a rovnat naházené součástky z krabice.
To by už byl dost vysoký level ;)
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: SCARA_jako_Lehka_Frezka

Příspěvek od jrt »

DavidJK píše:Také bude docela zajimavé, kde sehnat řídící software. Ne, že bych si nechtěl pohrát s kinematickými rovnicemi a programováním, ale proč se trápit, když to už určitě někdo vymyslel. ;)
Přímo v tom odkazovaném videu je odpověď - EMC2, dnes LinuxCNC. Na říjnovém Setkání robotiků jím byl řízen jeden stroj a na prosincovém Setkání bude zas a zároveň bude možno pohovořit s kolegou, který má LinuxCNC v malíků.
jrt
Odpovědět