Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
Drake76
Příspěvky: 12
Registrován: 27 lis 2021, 13:34

Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Drake76 »

Zdravím. Jsem v tomto oboru (elektromechanika atd.) laik,proto se obracím na vás,co tomu rozumíte. Díky za pochopení. Zvládne někdo poradit,případně postavit menší projekt? (cena dohodou). Potřebuju vyrobit systém,který mechanicky stiskne tlačítko (např.klávesnici atd,) po zaznamenání pohybu nebo jiné změny na ploše(monitor,displej..) Snímač pohybu nemůže být PIR senzor. Musí zareagovat například na změnu na monitoru a následně se spožděním cca 2 vteřiny aktivovat krokový motorek,který sepne tlačítko. Nákres přikládám. Děkuju za rady. (P.S. Nemám tušení,jaký použít senzor pohybu/snad laserový?/ ani jaké další komponenty/driver,mikroprocesor?...)
1638134155988.jpg
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Dex »

K čemu přesně to má vlastně celé sloužit?

Obecně k detekci pohybu lze použít např. bezpečnostní kamery, které mají tuto "chytrost" už vestavěnou a podporují sepnutí externího kontaktu. Třeba Axis určitě něco takového dělá.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
Drake76
Příspěvky: 12
Registrován: 27 lis 2021, 13:34

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Drake76 »

Děkuju za odpověď.Ale nejde použít kameru. Spíš nějaký malý senzor pohybu pro neživé objekty. Musí se zaměřit na malý prostor cca 2x2 cm na monitoru,kde bude například svítit nějaký údaj, který když se nečekaně změní,nebo zmizí,tak aby ten senzor reagoval. Nevím jestli by fungoval třeba reflektivní senzor QRD1114 (ale skládá se z IR diody a fototranzistoru) a nebo třeba WaveShare laserový senzor překážek.
https://www.laskarduino.cz/arduino-lase ... WlEALw_wcB
Uživatelský avatar
gilhad
Příspěvky: 262
Registrován: 29 kvě 2015, 00:36
Kontaktovat uživatele:

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od gilhad »

A k čemu to má sloužit?

Jinak si myslím, že detektor vzdálenosti/pohybu spíš nebude pořádně fungovat, protože ta obrazovka bude pořád stejně daleko, ať už na ní bude cokoli, nebo bude vypnutá ... Možná nějaký detektor světla? Že když se v jeho rozsahu změní jas, tak zareaguje? Ale pokud to má reagovat na změnu údaje, tak třeba 52 a 25 budou svítit prakticky stejně, takže to bude skutečně chtít kameru.

A motor na tlačítko je potřeba? Nešlo by prostě to stisknutí tlačítka poslat přez USB?
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1359
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od fulda »

Nechtěl bych se tady pouštět do nějakých debat, kterým nerozumím, ale navrhnul bych to vzít tak nějak zhora dolů.
První bod, na který si musíme odpovědět je senzor. V robotice se používá celá řada senzorů.

Například pro detekci překážky se používají senzory, která vyšlou nějaký signál (zvuk, světlo, laserové světlo) a sledují v jakém stavu dostanou odraz. Velmi dobré pro prostorové předměty. Je sledovaný display prostorový? (displaye co používají slepci pro brailovo písmo)

Pak tu máme senzory, které vyhodnocují změnu teplotního gradientu - tedy PIR. Jak jsem pochopil, náš display nemění teplotní gradient (není to plazmová obrazovka PDP)

Pak tu máme senzory na změnu intenzity světla. Dá se očekávat, že sledovaná změna na display povede ke změně intenzity světla? Například rozsvícení písmene "M" na znakovém oled display je poměrně zásadní změna, naopak nahrazení písmene "M" za písmeno "W" je téměř nulová změna.

Pak tu máme různé senzory barev. Dá se očekávat, že na našem display dojde k zásadné změně barevnosti? (místo zeleného tlačítka se zobrazí červené)

Pokud jsme si zatím na všechny otázky odpověděli "ne", tak nám nezbývá, než se zaměřit na obsah na display. V takovém pžípadě potřebujeme senzor, který sleduje nějakou oblast, provádí její digitalizaci například ve formě matice a je schopný vyhodnotit změnu jednotlivých bodů této matice. V praxi těmto senzorům říkáme kamery. Pokud má kamera navíc vyslat signál, při změně v definované části obrazu, pak mluvíme nejčastěji o geo-fencing, nebo virtual-fencing. Tím se dá například rozpoznat, že uživatel přejel kurzorem přes oblast, kterou hlídáme jako oplocenou.


Po pravdě bych se raději zaměřil na podrobnější popis problému ne z pohledu "udělejte mi tohle", ale tak nějak lidskou řečí popsat, co je motivací, co máme za display, kdo na něm co kreslí a co v té krezbě chci za jakých okolností rozpoznat.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Drake76
Příspěvky: 12
Registrován: 27 lis 2021, 13:34

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Drake76 »

Změna na displeji nebo monitoru by byla například tato : na zapnutém aktivním displeji je vodorovná čára,linka která se nemění,ale ve chvíli kdy se změní například na vlnovku nebo se posune v nějakém směru nahoru nebo dolu,tak aby to senzor zaregistroval. Snímaný prostor na monitoru je pár centimetrů, nějaká velká kamera se na tak malý prostor nezaměří asi.
Drake76
Příspěvky: 12
Registrován: 27 lis 2021, 13:34

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Drake76 »

Odpověď pro uživatele Gilhad. (Asi se zpráva smazala) .Motor bych nějak vyřešil asi. Nejde to přes usb ani jinak softwareově. Jen mechanicky. Je to celé část většího projektu, rozebírat to by bylo na dlouho. Vyřešit senzor je v tuto chvíli asi priorita.
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Dex »

Zkusím se zeptat ještě jednou. K čemu přesně to má vlastně celé sloužit?

Podle toho mála co víme pořád vypadá jako jediný použitelný senzor kamera...

Mám ale takové tušení, že až (pokud?) se dozvíme o co přesně jde, tak bude existovat mnohem elegantnější řešení za zlomek ceny...
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
Drake76
Příspěvky: 12
Registrován: 27 lis 2021, 13:34

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od Drake76 »

Jiné řešení myslím není. Tato část,kterou potřebuju vyřešit slouží k aktivaci (jen mechanicky) bezpečnostního tlačítka při zaznamenání poruchy která se ukáže změnou (náklonem,posunem atd. ) nehybného objektu (o velikosti asi 5cm) na monitoru o velikosti asi 30x40 cm. Sledovaný objekt nemění barvu,je na stejném místě. V případě pohybu je potřeba aktivace toho tlačítka. Nejde zasahovat do softweru.
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1359
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: Projekt-Senzor a krokový motor/Poradíte?

Příspěvek od fulda »

Drake76 píše: 29 lis 2021, 11:16 Jiné řešení myslím není. Tato část,kterou potřebuju vyřešit slouží k aktivaci (jen mechanicky) bezpečnostního tlačítka při zaznamenání poruchy která se ukáže změnou (náklonem,posunem atd. ) nehybného objektu (o velikosti asi 5cm) na monitoru o velikosti asi 30x40 cm. Sledovaný objekt nemění barvu,je na stejném místě. V případě pohybu je potřeba aktivace toho tlačítka. Nejde zasahovat do softweru.
Potom se bav9me o rozpoznávání obrazu a to se celkem běžně dělá právě pomocí kamer.
Kamery jsou různé a mají různé vlastnosti. Některé jsou malé a dlouhé (endoskopy), jiné jsou široké a jiné jsou jiné. Třeba kamerové mikroskopy do USB stojí v zásadě pár korun a sledují plochu o rozměru jednotek centimetrů.

Vzhledem ke konečnému rozlišení toho displaye bude v projektu asi největší zábava filtrování moare.

Obrázek
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Odpovědět