Červnové Malostranské Robodoupě

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt »

MRD_1906.png
A jako obvykle:
příspěvky, dotazy a nápady na vylepšení programu prosím sdělit včas!
jrt
Vladimir66
Příspěvky: 385
Registrován: 02 dub 2014, 15:30

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od Vladimir66 »

Ahoj,

kdyz by byl zajem, mohu neco rici o robotovi CubIQ (vyrobeny z Merkuru a rizeny Arduinem Nano), ktery cely kveten ladim na cervnovy Roboticky den (RoboKetchup). - dokud si pamatuji vsechny programove detaily..

-V66
kolbaba71
Příspěvky: 469
Registrován: 12 říj 2013, 17:35
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od kolbaba71 »

Vyšlo volné pokračování Hradla, Volty, jednočipy - Porty, bajty, osmibity. Nezavítá autor opět na Robodoupě?
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt »

Připomínám, že poslední Malostranské Robodoupě tohoto školního roku vypukne už za 12 dní, takže návrhy na program, dotazy a nabídky příspěvků prosím zaslat co možná nejdříve.

Předpokládaný program:
- Robot CubIQ
- Malý mobilní robot s krokovými motory NEMA17. Přinese to nějaké výhody?
- Řízení krokových motorů pomocí PICAXE
- Hrátky se senzory (bez záruky)

Jestli bude čím, tak budu tenhle seznam doplňovat...
jrt
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt »

Nezapomeňte, že poslední předprázdninové Malostranské Robodoupě pořádáme už tuhle sobotu, 15.6.2019!
Poslední šance položit složitější dotaz nebo přihlásit svou prezentaci či přednášku.
jrt
jova
Příspěvky: 364
Registrován: 16 pro 2013, 11:40

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jova »

No když už bute to řízení krokových motorů pomocí PICAXE, tak bych se rád dozvěděl i jak pro driver krokového motoru vytvářet patřičné pulzy.
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt »

jova píše: 11 čer 2019, 21:50 No když už bute to řízení krokových motorů pomocí PICAXE, tak bych se rád dozvěděl i jak pro driver krokového motoru vytvářet patřičné pulzy.
Pro polohové řízení pomocí příkazu pulsout, pro rychlostní pomocí pwmout.
jrt
jova
Příspěvky: 364
Registrován: 16 pro 2013, 11:40

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jova »

A čím u toho polohového řízení pomocí příkazu pulsout nastavit potřebný počet pulzů, abych docílil co nejvyšší rychlosti?
A o čem pak bude ta přednáška řízení krokových motorů pomocí PICAXE?
Já jestli mám zase jednou vyrazit do Prahy?
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt »

jova píše: 12 čer 2019, 20:45 A čím u toho polohového řízení pomocí příkazu pulsout nastavit potřebný počet pulzů, abych docílil co nejvyšší rychlosti?
Programovou smyčkou podle potřeby. Pokud já potřebuji něco rychlejšího, tak používám Arduino s knihovnou AccelStepper, případně Arduino s programem GRBL.
A o čem pak bude ta přednáška řízení krokových motorů pomocí PICAXE?
Já jestli mám zase jednou vyrazit do Prahy?
Žádná přednáška nebude, z toho už jsem vyrostl :D Pokud bude mít někdo zájem, pohovoříme o základech řízení KM deskou AXEstepper s PICAXE 14M2 a ukážeme si praktickou aplikaci na malém robotu. Dneska jsem ho nahrubo zprovoznil a vypadá to nadějně.
Ale do Prahy klidně vyraž, rádi tě opět uvidíme a třeba se i nějaké rozumy najdou.
jrt
daton
Příspěvky: 667
Registrován: 16 bře 2013, 16:12

Re: Červnové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od daton »

Ahoj všem doufám, že se robodoupě vydařilo jako vždy. Mě to bohužel nějak nevyšlo a tak před prázdninovou odstávkou pozdravuji všechny co mne znají alespoň takto :-)
Odpovědět