Budoucnost RoboDoupat

butan
Příspěvky: 83
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od butan »

A ještě k tomu BLDC, umíte tu někdo vysvětlit rozdíl mezi PMSM a BLDC? Na youtube je k vidění pár rozebraných motorů z elektroaut, to je asi ono.
Lubor
PS tedy námět na přednášku v robodoupěti až nějaké bude.
Naposledy upravil(a) butan dne 22 črc 2022, 08:54, celkem upraveno 1 x.
pgerla
Příspěvky: 399
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od pgerla »

Automotive jde mimo mě. PMSM motor má jinak umístěné magmety. Oproti BLDC vyžaduje sínusový průběh napětí a poskytuje lepší výsledky jako Alternátor ... rekuperace energie při brždění.
butan
Příspěvky: 83
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od butan »

Dík za rychlou odpověď. A mají ty PMSM vůbec v sobě halovy snímače polohy rotoru? Generovat podle nich sinusovku nebude jednoduché.
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1227
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od fulda »

Ne. Je to přece naopak. to PMSM znamená Permanent magnet synchronous motor.
Tedy motor se točí synchronně s tou sinusovkou.
Je to vlastně varianta na krokáč. Nebo naopak, krokáč je varianta PMSM.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
butan
Příspěvky: 83
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od butan »

Na mně to zatím budí dojem že motory nad 1000W a pod a rovno 8pólů se dělají jako PMSM, zbytek je BLDC. Takže akuvrtačku s tím PMSM asi nenajdu.
Ale asi budou technicky lepší. Viděl jste ho někdo na vlastní oči?
Lubor
Naposledy upravil(a) butan dne 26 črc 2022, 10:12, celkem upraveno 1 x.
pgerla
Příspěvky: 399
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od pgerla »

fulda píše: 21 črc 2022, 12:56 Tedy motor se točí synchronně s tou sinusovkou.
Je to vlastně varianta na krokáč. Nebo naopak, krokáč je varianta PMSM.
Když to říká člověk co nezapojí pin MR alias Master Reset u posuvného registru. Tak mu budeme věřit.
pgerla
Příspěvky: 399
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od pgerla »

butan píše: 22 črc 2022, 08:53 Na mně to zatím budí dojem že motory nad 1000W a pod a rovno 8pólů se dělají jako PMSM, zbytek je BLDC. Ta kže akuvrtačku s tím PMSM asi nenajdu.
Ale asi budou technicky lepší. Viděl jste ho někdo na vlastní oči?
Lubor
Výkonem/počet pólů to nebude. Holt je ekonomicky výhodnější spínat MOSFETy v primitivním režimu On/Off v levném RC regulátoru pro modeláře. Než se drbat s tlumivkami a vyhlazenou sínusovkou.

To je i odbpověď proč PMSM není 'krokáč".
Neviděl jsem, že by někdo uměl zastavit AC napětí v čase.
Kecy o mikrokrokování nejsou sínus, je to vícestavové DC.
butan
Příspěvky: 83
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Budoucnost RoboDoupat

Příspěvek od butan »

pgerla píše: 26 črc 2022, 07:40 Výkonem/počet pólů to nebude. Holt je ekonomicky výhodnější spínat MOSFETy v primitivním režimu On/Off v levném RC regulátoru pro modeláře. Než se drbat s tlumivkami a vyhlazenou sínusovkou.
Tlumivka asi není potřeba mněniče pro asynchronní motory ke své PWM také využívají jen indukčnost statoru. Ale jinak s vámi souhlasím, bude to o jednoduchosti měniče. Zabýval jsem se myšlenkou který z těchto 2 motorů je modernizací DC motoru. A řekl bych že oba. Malé BLDC s 3-5ti lamelami, mají asi následníka v BLDC. A Používají se pořád, stěrače, stahovačky, ventilátory. A motory s velkým počtem lamel, typicky sérivý motor vrtačky, vysavače mají asi pokračování v těch PMSM.
Lubor
Odpovědět