Chytrá kamerka Pixy (CMUcam5)
Napsal: 06 zář 2013, 22:52
Před pár týdny jsem na KickStarteru objevil zajímavý projekt Pixy. Je to kamerka s procesorem, který analyzuje obraz tak, že se umí rychle naučit rozpoznávat objekty podle barevného tónu (hue) a ze systému pak mohou jít např. jen stručné informace typu "modrá koule je na pozici X=48, Y=105" (např. sériovou linkou, až 50x za sekundu). Je to dokonce schopno sledovat několik různých typů objektů naráz.
Toto řešení mi pro robotiku připadá velmi výhodné (nemusím svůj řídicím systém zatěžovat zpracováním velkého množství obrazpvých dat, ale mohu se soustředit např. na navigaci a další úlohy).
Jak se na Pixy díváte vy? Je to dobrý "vizuální senzor" nebo znáte lepší řešení?
Osobně jsem neodolal a jeden Pixy si předobjednal (za cca 70 USD i s poštovným [tedy za cca 1400 Kč]). Není to úplně levné, ale zajímá mne to a chci to příští rok zkusit použít třeba pro detekci medvěda v soutěži Bear Rescue na Robotickém dni, nebo snad i pro udržení se na cestičce v outdoorových soutěžích jako Robotem rovně, Roboorienteering nebo Robotour.
Zkusíte si někdo Pixy také pořídit? Kampaň KickStarteru končí 14.9.2013, takže ještě máte pár dní na rozmyšlenou a případnou objednávku. Mohli bychom pak třeba příští rok porovnat, co kdo s Pixy dokáže a vyměnit si zkušenosti (třeba i tady na fóru). Samozřejmě pokud autoři opravdu dodají Pixy do konce tohoto roku (2013), jak slibují.
http://www.kickstarter.com/projects/254 ... ion-sensor
Toto řešení mi pro robotiku připadá velmi výhodné (nemusím svůj řídicím systém zatěžovat zpracováním velkého množství obrazpvých dat, ale mohu se soustředit např. na navigaci a další úlohy).
Jak se na Pixy díváte vy? Je to dobrý "vizuální senzor" nebo znáte lepší řešení?
Osobně jsem neodolal a jeden Pixy si předobjednal (za cca 70 USD i s poštovným [tedy za cca 1400 Kč]). Není to úplně levné, ale zajímá mne to a chci to příští rok zkusit použít třeba pro detekci medvěda v soutěži Bear Rescue na Robotickém dni, nebo snad i pro udržení se na cestičce v outdoorových soutěžích jako Robotem rovně, Roboorienteering nebo Robotour.
Zkusíte si někdo Pixy také pořídit? Kampaň KickStarteru končí 14.9.2013, takže ještě máte pár dní na rozmyšlenou a případnou objednávku. Mohli bychom pak třeba příští rok porovnat, co kdo s Pixy dokáže a vyměnit si zkušenosti (třeba i tady na fóru). Samozřejmě pokud autoři opravdu dodají Pixy do konce tohoto roku (2013), jak slibují.
http://www.kickstarter.com/projects/254 ... ion-sensor