Ahoj,
Kamarád po mne chce zprovoznit enkodér s kolečkem z tiskárny.
Kolečko má 1000 dílků, enkodér je nějaká odvozenina od Agilent HEDS-9710 (HEDS-9711), tahle verze má na pouzdře značení 9985 a má samostatně LEDku, nožičky na snímači odpovídají.
Pokud ho vezme osciloskopem, dostane takovejhle signál (viz dole).
Když se podívám do dokumentace, tak tam doporučují použít operační zesilovač pro převod proudového výstupu na napěťový. Ale odkazují tam na to, že hodnoty jsou podle aplikace. Nemáte někdo zkušenosti s tím, jak se dá tento snímač připojit k procesoru?
Díky
---
Doplnění - narazil jsem na TOHLE schéma, které se mi docela pozdává (analogová část)
enkodér z tiskárny
Re: enkodér z tiskárny
Ta analogová část není nic jiného, než dva komparátory. Myslím, že by to mělo chodit na první zapojení, pokud ne, zkus trochu posunout referenční napětí na neinvertujícím vstupu změnou hodnoty jednoho z těch dvou rezistorů 1k5, zapojených mezi + a GND. Ale pokud ten oscilogram nekecá, nebude to potřeba.TOHLE schéma, které se mi docela pozdává (analogová část)
jrt
Re: enkodér z tiskárny
Ano, také se mi to celkem pozdávalo.
Na tom zapojení z katalogu mne trochu mátl ten kondenzátor ve zpětné vazbě, odhadl jsem, že tam je pro ošetření záchvěvů, pokud zaparkuješ někde na hraně, ale to stejně dobře řeší ta hystereze.
Na tom zapojení z katalogu mne trochu mátl ten kondenzátor ve zpětné vazbě, odhadl jsem, že tam je pro ošetření záchvěvů, pokud zaparkuješ někde na hraně, ale to stejně dobře řeší ta hystereze.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: enkodér z tiskárny
Ahoj,
ještě se zeptám, nezná někdo nějaký kvadraturní dekodér, který by byl dostupný v našich součástkových zeleninách?
Já znám třeba LS7184, LS7084, .. ale ty tady po ruce moc nemají.
ještě se zeptám, nezná někdo nějaký kvadraturní dekodér, který by byl dostupný v našich součástkových zeleninách?
Já znám třeba LS7184, LS7084, .. ale ty tady po ruce moc nemají.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: enkodér z tiskárny
Tyto specializované čipy nejsou tak úplně běžně k dostání. Pokud tedy není chuť to zpracovávat přímo v řídicím mikrokontroleru, je možnost si dekodér naprogramovat např. do AVR tiny10 apod. a používat to jako ten HW dekodér.fulda píše:Ahoj,
ještě se zeptám, nezná někdo nějaký kvadraturní dekodér, který by byl dostupný v našich součástkových zeleninách?
Já znám třeba LS7184, LS7084, .. ale ty tady po ruce moc nemají.
Re: enkodér z tiskárny
V zeleninách zrovna ne, ale Farnell nebo RS Components jsou taky dost po ruce.... dostupný v našich součástkových zeleninách...
jrt
Re: enkodér z tiskárny
To je pravda, ale přiznám se, že když uvážím cenu čipu a přičtu k tomu cenu dopravy, tek si to asi opravdu raději napíšu třeba do TOHOTO čipu, kterej u toho bude ještě stíhat vyprávět pohádky a nebo o trochu zvětším čip kterej jsem chtěl použít na aplikaci abych dostal něco co má "interrupt on change" a hlavní program si ani nevšimne.
Na posledním robodoupěti jsem slyšel chválu na periodické čtení oproti přerušení při změně. Jaké jsou na tohle názory? Já jsem celkem přesvědčen o tom, že pokud použiji vstup s dobrou hysterezí, tak se nerozkmitám v případě kolečka zaparkovaného "na rozhraní" a že tím pádem bude vyhodnocování menší zátěž při pomalých otáčkách a nebo přesnější při rychlých.
Na posledním robodoupěti jsem slyšel chválu na periodické čtení oproti přerušení při změně. Jaké jsou na tohle názory? Já jsem celkem přesvědčen o tom, že pokud použiji vstup s dobrou hysterezí, tak se nerozkmitám v případě kolečka zaparkovaného "na rozhraní" a že tím pádem bude vyhodnocování menší zátěž při pomalých otáčkách a nebo přesnější při rychlých.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: enkodér z tiskárny
Periodické čtení má smysl, když se mění více jak dva enkodéry současně.
U jednoho enkodéru či dvou pomalu se točících to je jedno.
U jednoho enkodéru či dvou pomalu se točících to je jedno.