Enkodér z krokového motoru
Enkodér z krokového motoru
Měl bych dotaz hlavně na Jirku. Mám takové tušení, že jsem někde viděl schéma pro použití krokového motoru jako enkodéru. Bohužel to ani na robodoupěti, ani na hobbyrobotu nemohu najít (resp. neumím dobře hledat). Jinak něco jsem na netu našel, ale to tvoje zapojení (dle mých vzpomínek) bylo trochu lepší.
Re: Enkodér z krokového motoru
Hledat umíš dobře, protože to tam určitě není.
Schéma se pokusím najít, ale mám ho v nějakých starých zálohách a ještě ke všemu ve starém Eaglu, takže to bude chvilku trvat.
Schéma se pokusím najít, ale mám ho v nějakých starých zálohách a ještě ke všemu ve starém Eaglu, takže to bude chvilku trvat.
jrt
Re: Enkodér z krokového motoru
Zapojení jsem nalezl ZDE.
Mírně jsem ho upravil a kdysi vyzkoušel: Pokud budu stíhat, tak bych ho zkusil znovu postavit a na Robodoupěti bychom si mohli pohrát.
Pozor na otáčky motoru - když jsem tohle asi před patnácti lety zkoušel, upnul jsem motor do vrtačky, roztočil ho a tu elektrickou ránu, kterou jsem od něj dostal, ji pamatuju dodnes
.
Mírně jsem ho upravil a kdysi vyzkoušel: Pokud budu stíhat, tak bych ho zkusil znovu postavit a na Robodoupěti bychom si mohli pohrát.
Pozor na otáčky motoru - když jsem tohle asi před patnácti lety zkoušel, upnul jsem motor do vrtačky, roztočil ho a tu elektrickou ránu, kterou jsem od něj dostal, ji pamatuju dodnes
![Velmi šťastný :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
jrt
Re: Enkodér z krokového motoru
Pujčíme si ji od Davida!
Re: Enkodér z krokového motoru
Oběma vám srdečně děkuji, pánové a buďte si jisti, že na to nezapomenu... ![Velmi šťastný :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
![Velmi šťastný :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
jrt
Re: Enkodér z krokového motoru
Šak tos psal, že si to pamatuješ. No jestli to zkusí, tak od teďka si tu šlupku bude pamatovat i Martin sám...
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Enkodér z krokového motoru
Jenom pro úplnost. Obvod, který ukazuje Jirka výše lze relativně jednoduše nahradit LM331 případně LM2907. Viz datasheet
LM2907 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-013.1.pdf
LM331 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-076.1.pdf
(ukazoval na listopadovem Robodoupeti)
LM2907 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-013.1.pdf
LM331 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-076.1.pdf
(ukazoval na listopadovem Robodoupeti)