Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem

Odpovědět
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1172
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem

Příspěvek od fulda »

Teda asi budu potřebovat víc rumu než to pochopím, ale na pohled je to bezvadné.
Obrázek
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
butan
Příspěvky: 72
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem

Příspěvek od butan »

Jo, dobrý nápad, doposud jsem vždy viděl jen gray snímače s paraelně uspořádanými senzory.
Podrobněji jsem to prohlédl, a ten snímač nemá 64 poloh, ale kulatých 60 takže měří v celých šesticích stupňů. Pak se to nedá srovnávat s tím klasickým grayovým snímačem!
Lubor
Naposledy upravil(a) butan dne 05 led 2022, 17:13, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1172
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem

Příspěvek od fulda »

mno on to tam popisuje, že ho upravoval pro hodiny (proto 60 kroků). Ale uvádí tam zdroj, kterej používá těch 64. A popisujou tam matematiku, kterou se to dá napočítat pro jiné počty, Ale zároveň poukazují na to, že je to metoda spíš pro pány Bruta a Forceho.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
butan
Příspěvky: 72
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem

Příspěvek od butan »

No té matematice moc nerozumím.
Absolutní snímač pro 7 nebo 8 bitů, který bych si sám vyrobil z CD by se mi ovšem líbil. V závěru toho odborného pojednání jsmem našel vypočtenou sekvenci pro snímač na 128 kroků.
Zkusil jsem si ho tedy nasimulovat, to ještě zvládám, a při tom se ukázalo že to funguje pouze pokud nad rotor umístím 8 fotodiod, a při tom je 128 kombinací nepoužitých. Když některou z diod vypustím tak snímač občas kroky přeskakuje :-(
Takže je to grayův snímač, ale pro vyhodnocení 128 kroků je třeba 256B převodní tabulky a 8 fotodiod. Za těchto okolností už se mi to nelíbí.
Lubor
Odpovědět