Když už se o tom tak bavíme, mám tu takovou jednoduchou početní úlohu. Mám krokový motor, o kterém dodavatel (pan Fuk-Ju) tvrdí, že: HANPOSE 17HS2408
Type: 42BYGH28P060
Phases: 2
Rated Rurrent: 0.6A
Resistance per phase: 8ohm
Inductance per phase 10mH
Pokud se na to podívám prostou logikou, tak mám napěťový budič, čili potřebuji U=R*I = 8.5 * 0.6 = 5.1V napájecího napětí pro provoz.
Je má úvaha správná a spokojím se s 5V napájením pro všechno?
Re: Jak funguje krokový motor?
Napsal: 24 kvě 2020, 08:15
od jova
Tvá logika je bezchybná, bohužel platí pouze pro čistě ohmickou zátěž. Krokový motor je však vyroben z cívek a tak se při jeho buzení začne uplatňovat jejich induktivní reaktance. Proto se driver krokového motoru musí napájet mnohem vyšším napětím, aby do toho motoru „protlačil“ při požadovaných otáčkách (frekvenci) i dostatečný proud.
Re: Jak funguje krokový motor?
Napsal: 24 kvě 2020, 08:32
od MartinL
Pokud se spokojíš s napěťovým buzením tak ok. Jen bych si nebyl jistý těmi 8 ohmy. V "datasheetu" je 8 ohm na fázi. Pokud to budeš mít zapojené bipolárně (což s tímto budičem - H-můstkem předpokládám), tak jsou ty vinutí sériově. Tudíž tam je 16 ohmů (samozřejmě ruku do ohně za to nedám, ale víc z toho datasheetu nevyčtu).
Re: Jak funguje krokový motor?
Napsal: 24 kvě 2020, 09:14
od fulda
jova píše: ↑24 kvě 2020, 08:15
Tvá logika je bezchybná, bohužel platí pouze pro čistě ohmickou zátěž. Krokový motor je však vyroben z cívek a tak se při jeho buzení začne uplatňovat jejich induktivní reaktance. Proto se driver krokového motoru musí napájet mnohem vyšším napětím, aby do toho motoru „protlačil“ při požadovaných otáčkách (frekvenci) i dostatečný proud.
A-ha, na tom bude něco pravdy. Na druhou stranu já mám ten moto ve velmi pomalém systému, takže ten ustálený stav s ohmickou zátěží bude mnohem delší než ten přechodový s indukční. Vím, že se tím připravuji o kroutící moment, ale moto je mnohem větší, než je potřeba, takže to nebude moc velká ztráta.
MartinL píše: ↑24 kvě 2020, 08:32
Pokud se spokojíš s napěťovým buzením tak ok. Jen bych si nebyl jistý těmi 8 ohmy. V "datasheetu" je 8 ohm na fázi. Pokud to budeš mít zapojené bipolárně (což s tímto budičem - H-můstkem předpokládám), tak jsou ty vinutí sériově. Tudíž tam je 16 ohmů (samozřejmě ruku do ohně za to nedám, ale víc z toho datasheetu nevyčtu).
Těch 8 ohm je něco, čím jsem si jistý opravdu dost. Je velmi jednoduché vzít multimetr a dát jej mezi dva dráty. on ten "datasheet" je spíš popis celého výrobního portfolia, proto jsem my vyjádřil částečnou nedůvěru.
Re: Jak funguje krokový motor?
Napsal: 24 kvě 2020, 10:10
od jrt
MartinL píše: ↑24 kvě 2020, 08:32
Jen bych si nebyl jistý těmi 8 ohmy. V "datasheetu" je 8 ohm na fázi. Pokud to budeš mít zapojené bipolárně (což s tímto budičem - H-můstkem předpokládám), tak jsou ty vinutí sériově. Tudíž tam je 16 ohmů (samozřejmě ruku do ohně za to nedám, ale víc z toho datasheetu nevyčtu).
Já jo.
17HS2408, Lead Wire (No.): 4, z čehož usuzuji, že jsou tam ta vinutí pouze dvě.
Podle mne bude ten motorek mít při napájecím napětí 5V pro Fuldův orloj točivý moment dostatečný. Ale experiment je experiment...
Re: Jak funguje krokový motor?
Napsal: 24 kvě 2020, 10:27
od jrt
Dex píše: ↑21 kvě 2020, 09:50
A já myslel, že uvnitř jsou takový malý pumprlíci co tím otáčejí podle toho, jak dostávají šlehy elektrikou z těch drátů co do toho vedou
Samozřejmě, že to tak je.
Uvnitř motoru jsou dvě družstva, označená Phase A a Phase B; do každého patří obvykle padesát pumprdlíků, pojmenovaných Pole 1 až Pole 50. Šlehy elektrikou jim ve správný čas posílá jejich pán, jeho veličenstvo Driver, velikost šlehy určuje jeho náměstek Pulsně Šířkový Modulátor. Většinou to přežene a pak se pumprdlíci kroutí (viz parametr Kroutící moment / Torque) a svým nářkem ohřívají celou konstrukci motoru.
V těch videích je to podané zjednodušeně s ohledem na možné námitky ze strany Ligy na ochranu skřítků a jiné havěti a taky kvůli utajení skutečného běhu světa.