Pomocí příkazu
count je to velmi snadné:
Kód: Vybrat vše
; === direktivy ===
#com 8 ; nastaví sériový port pro programování
#picaxe 20M2 ; typ PICAXE
#no_data ; neukládej data do paměti (zrychlí to programování)
#terminal 4800 ; otevře terminál a nastaví parametry přenosu
; === začátek programu ===
do ; začátek nekonečné smyčky
count b.7,1000,w0 ; počítá pulzy na vstupu B.7 po dobu jedné sekundy
w0 = w0*60 ; přepočteme na počet pulzů za minutu
sertxd (#w0," ot./min",13,10) ; zobrazí výsledek v okně terminálu
loop ; konec smyčky
Příklad předpokládá, že bude generován jeden pulz na otáčku. Z otáček za minutu a známého obvodu kola už snadno spočtete rychlost.
Aby byl zaručen úspěch, je ovšem třeba zajistit, aby vstupní signál pro procesor měl správné parametry, tedy amplitudu alespoň 4 V, velmi strmé hrany a aby se v něm neobjevovaly žádné zákmity. Osvědčená zapojení pro úpravu signálu z fototranzistoru jsou
tahle.
... princip myslím chápete. Bohužel ale netuším, jak pulzy zpracovat v procesoru. Vím o příkazech pulsin a count, ale nevím jak je používat a vypočítat s nimi rychlost. 
