Dnes se úspěšně postavil můj nový robot na kola, a tak se s ním musím pochlubit. Zatím ještě nejezdí, ale pohony se samostatně hýbou. Takže "jen" dodělat kabeláž, trochu sw a bude se jezdit.
Každé kolo má samostatný pohon a zatáčení - vše serva ST3215.
Re: Terénní robot
Napsal: 24 črc 2023, 14:49
od Dex
Jééé to je pěkný Doufám, že ho vezmeš na příští RoboDoupě
Re: Terénní robot
Napsal: 24 črc 2023, 15:21
od DavidO
Pěkný!
Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal?
To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér?
Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku?
Re: Terénní robot
Napsal: 24 črc 2023, 15:31
od MartinL
DavidO píše: ↑24 črc 2023, 15:21
Pěkný!
Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal?
To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér?
Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku?
¨
Pohon i zatáčení jsou ty serva ST3215. A protože nemám rád, když je kolo přímo na unašeči serva, tj. zatěžuje jeho ložiska, tak je kolo na hřídeli ve dvou ložiskách chycených v tom u-čtku. Pohon je ze serva realizován jedním ozubeným soukolím (už jsem se naučil i vyrábět ozubená kola).
Re: Terénní robot
Napsal: 02 srp 2023, 11:33
od MartinL
Tak už to jede ...
Nakonec to jako obvykle nebylo tak jednoduché, ale už to jezdí. Zatím tedy jen dálkově řízeno.
Re: Terénní robot
Napsal: 03 srp 2023, 14:31
od Dex
Krása nádhera
Re: Terénní robot
Napsal: 04 srp 2023, 10:38
od DavidO
Jak máš řízení? Dva křížové kniply, jedním říkáš dopřednou a rotační rychlost a druhým střed otáčení?
Re: Terénní robot
Napsal: 07 srp 2023, 10:12
od MartinL
DavidO píše: ↑04 srp 2023, 10:38
Jak máš řízení? Dva křížové kniply, jedním říkáš dopřednou a rotační rychlost a druhým střed otáčení?
Zatím mám jen základní řízení - tj. ackermann (řízeny obě nápravy), takže jako v autě: zatáčení vlevo/vpravo a jízda dopředu/dozadu. Druhý režim bude synchro drive: všechna kola se stejně natáčí a mají stejnou rychlost. Tím je možno jet libovolným směrem, ale robot je orientován stále stejným směrem + otáčení na místě.