Už je to nějaký měsíc co jsem se naposledy ozval - ale docela jsem pokročil.
Přes počáteční testování serv motorů senzorů atd... se mi docela podařilo naprogramovat (byla to fakt fuška ) "domácího mazlíčka".
Obrazně :
- hodím vozítko do prostoru
- testuje přítomnost pohybu (PIR) - pokud se několikrát opakuje - pozor vetřelec !!
![Úsměv :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
- vetřelec je v baráku !!!!
- rozjedu se a začnu testovat okolí. Nesmím narazit.
- provedu asi 30 kroků pojíždění tam a jinde a zase jinde
- zastavím vozítko a čekám na další pohyb "vetřelce" (PIR)
- jakmile se objeví - utíkám
Ještě tam mám možnost ovládání světlem(baterkouy) a zvukem (třeba pískání) (souběžně s hlavním ovládáním !! takže když se vozítko někde zasekne tak na něj posvítím nebo písknu a ono se vysvobodí a pokračuje dál . Dobrý ne ?