Terénní robot
Terénní robot
Dnes se úspěšně postavil můj nový robot na kola, a tak se s ním musím pochlubit. Zatím ještě nejezdí, ale pohony se samostatně hýbou. Takže "jen" dodělat kabeláž, trochu sw a bude se jezdit.
Každé kolo má samostatný pohon a zatáčení - vše serva ST3215.Re: Terénní robot
Jééé to je pěkný Doufám, že ho vezmeš na příští RoboDoupě
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Terénní robot
Pěkný!
Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal?
To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér?
Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku?
Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal?
To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér?
Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku?
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Terénní robot
¨
Pohon i zatáčení jsou ty serva ST3215. A protože nemám rád, když je kolo přímo na unašeči serva, tj. zatěžuje jeho ložiska, tak je kolo na hřídeli ve dvou ložiskách chycených v tom u-čtku. Pohon je ze serva realizován jedním ozubeným soukolím (už jsem se naučil i vyrábět ozubená kola).
Re: Terénní robot
Tak už to jede ...
Nakonec to jako obvykle nebylo tak jednoduché, ale už to jezdí. Zatím tedy jen dálkově řízeno.
Nakonec to jako obvykle nebylo tak jednoduché, ale už to jezdí. Zatím tedy jen dálkově řízeno.
Re: Terénní robot
Jak máš řízení? Dva křížové kniply, jedním říkáš dopřednou a rotační rychlost a druhým střed otáčení?
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Terénní robot
Zatím mám jen základní řízení - tj. ackermann (řízeny obě nápravy), takže jako v autě: zatáčení vlevo/vpravo a jízda dopředu/dozadu. Druhý režim bude synchro drive: všechna kola se stejně natáčí a mají stejnou rychlost. Tím je možno jet libovolným směrem, ale robot je orientován stále stejným směrem + otáčení na místě.