Mechanické rameno se 14 stupni volnosti poháněné 16 servy.
Mechanické rameno
Re: Mechanické rameno
Ten posilovač s vrtačkou je zajímavé řešení, pro praktické řešení ovšem trochu nepraktické. Jestli do dobře chápu, tak to nahradí kompenzační pružiny.
Lubor
Lubor