RoboDoupě.cz

No pánové - nemáte pocit, že tohle je labutí píseň IT průmyslu ?
Pořád jsme (jste) tvrdli jak zářná budoucnost je za rohem a pokaždé to díky Moorovu zákonu - tak nějak vyšlo.
Pak se Moorův zákon zasekl, ale ne hlad po výpočetním výkonu.
Tak se začaly stavět obludné serverové farmy, kde kilotuny a ...

A pokud v místnosti bude několik osob bude umět i multiplex ve stylu solid state radarů ?

k těm lopatkám ... aby měly účinnost, musí mít tvar zakřivení jako křidlo u letadla. Nestačí natočit šikmo placatou překližku.


Naopak kdysi jsem viděl nějaké vzdělávací video na YouTube ve stylu "proč lopatky stropního větráku NEJSOU jako křídla letadla" - a hlavní zdůvodněním bylo, že ovívaný ...

Davide - to je skvělé

Mohl bych na konec tvého čtení poprosit o shrnující článeček pro Robodoupě ?

Ono už PID řízení - je (na mé schopnosti) docela složitá matematika a disciplíny výrazně závislé na PID ( třeba pořádné ježdění po čáře) - to jsou orgie - obtížně řešitelných - diferenciálních ...

Vy matfyzáci byste ADRC neboli "active disturbance rejection control" - měli trošku teoreticky prozkoumat, protože mně - matematickému imbecilovi - se zdá, že (marketingové) kecy na začátku zmiňují, že metoda je převratně jiná a výrazně lepší, ale vzorečky na konci se mi zdají podezřele podobné PID ...

Arduino Inside ?
Jste si jistý, že to ten procesor zvládne?
Nebyl by lepší nějaký 8-bit ze 70 let ?

Ačkoliv jsem toho vytiskl spoustu - tak nejsem v oblasti 3D tisku vůbec teoreticky vybavený. Proto mám hloupý dotaz.
Dovedu si představit, že průběžné vážení cívky dává informaci typu "filament došel" (dochází) nebo "filament neubývá" - asi se přetrhl.

Existuje nějaké jiné - vice High tech ...

Vždycky jsem se snažil drahým High-tech tiskovým materiálům spíše vyhýbat.
Místo toho jsem navrhoval díly dostatečně robustní, aby vydržely i když jsou z PLA nebo PETG

Případně jsem v nich vytiskl strategicky umístěné kanály, kam jsem zašrouboval zpevňující šrouby nebo dokonce závitové tyče ...

1. Samotné ESP32 má dostatek výkonu pro základní datový procesing typu digitalizce a analýza dat z čidla čáry, nebo ze sonaru, takže upload něčeho někam po WIFI ani není potřeba.
2. Řízení sledovače čáry - ručně - dálkově - potajmu - u opravdu rychlých robotů ani není účelné, spíše je ...

Dovolil jsem si kouknout na nějaké specifikace
https://hparchive.com/Journals/HPJ-1972-12.pdf#page=19
Neboli HP9825 je 16 bitový SÉRIOVÝ procesor s mikrokódem v ROM - to se docela podobná těm procesorům co pro zábavu a poučení staví někteří YouTubeři.
A zároveň to docela objasňuje nejasnost s ...