RoboDoupě.cz

Pokud se to hodí do programu, tak s tím budu počítat.

Pokud se nestane nic neočekávaného, tak bych měl na Vánoční RoboDoupě dorazit. Nabízím povídání: "Chytrá" serva - roční zkušenosti. A pokud to dopadne, tak bych i ukázal nového robota, který je používá jako pohony.

Jak máš řízení? Dva křížové kniply, jedním říkáš dopřednou a rotační rychlost a druhým střed otáčení? Zatím mám jen základní řízení - tj. ackermann (řízeny obě nápravy), takže jako v autě: zatáčení vlevo/vpravo a jízda dopředu/dozadu. Druhý režim bude synchro drive: všechna kola se stejně natáčí a ...

Tak už to jede ...

Nakonec to jako obvykle nebylo tak jednoduché, ale už to jezdí. Zatím tedy jen dálkově řízeno.

Pěkný! 👍 Natáčení kol dělají ty digi serva, co jsi o nich tak nadšeně povídal? To ozubené světlé kolo je součást homemade převodovky nebo to je enkodér? Jak je chycené kolo? Nějaký unašeč uvnitř a pak osa skrz a ložisko v té zavřené části venku? ¨ Pohon i zatáčení jsou ty serva ST3215. A protože ne...

Dnes se úspěšně postavil můj nový robot na kola, a tak se s ním musím pochlubit. Zatím ještě nejezdí, ale pohony se samostatně hýbou. Takže "jen" dodělat kabeláž, trochu sw a bude se jezdit. Každé kolo má samostatný pohon a zatáčení - vše serva ST3215.

S novými verzemi kompilátoru je to pravda, ale toto nebude zcela tento případ. Díky kompilátoru naskakují obvykle desítky, či stovky bytů, ale v tomto případě chybí (tedy spíš přebývají) 3 KB.

Typický problém arduino ... Tento projekt používá mnoho různých knihoven a autor asi použil nějaké starší verze, které nebyly tak nároční na paměť. Bohužel v dokumentaci není žádná zmínka jaké verze knihoven autor použil. Tudíž bude dost problém to dát dohromady. Pokud si s tím chcete hrát, tak nejn...

Asi mi nerozumíte. Vím, že dnes se téměř veškerá elektronika vyrábí v Číně. Ale já mluvím o tom, že ty modulky GY... v ceně jednotek dolarů určené pro bastlíře jsou vyráběny z obvykle ze součástek, které neprojdou kontrolou kvality. Takže u nich nelze očekávat žádnou zaručenou přesnost. O tom, že se...

Vzhledem k tomu, že určitě alespoň GY-80 a GY-521 jsou modulky, do kterých Číňan osazuje obvykle nestandardní čipy (to, co neprojde kontrolou kvality), tak nelze o přesnosti říci nic. Někdy se trefí na dobrý kousek a někdy je to spíš generátor náhodných hodnot. Pokud chceš opravdu zaručenou přesnost...