RoboDoupě.cz

Tohle patří do základní výbavy merkur-robota

Řešili jsme to už někdy v minulosti ještě na malé straně. Komunikace je víceméně v blocích dat, zhruba na úrovni ATM. U extra drahých vysílaček existují plug in rozhraní a k tomu se dá najít nějaký popis. Ze střední třídy se dá dostat PPM signál . U těch za 500,- dostaneš jen Servo PWM signál. Z pop...

Ahoj, Začnu připomínkou, že se píše rok 2024. nožičkové součástky s roztečí nožiček 2,54mm se ukazují v muzeu. Připomenu TENTO post, stále platí. Stejně tak, jako platí informace z TOHOTO postu. Je mnohem lepší si vybrat driver, který odpovídá tvojim představám a pak si ho koupit. Univerzální se vyz...

Ano, je to blbost. Minimálně potřebuješ ten otevřený kolektor.
Dá se to dohnat buď nějakým vhodným tranzistorovým polem (ULN2803 a spol), nebo použitím 74x46 (74x246, 74x247) případně 74x06 74x07

Jo a drsňáci tam dají rovnou 74x908 nebo 74x918

Pokud nic nevybouchne, muzu do chlubirny prinest cinske "normaly", pokud by si nekdo chtel "overit" presnost multimetru. Ten napetovy prekvapive docela sedi (proti stolnimu Agilentu i vsem mym merakum), ten druhy ma jeste ve sparech posta ;) https://vi.aliexpress.com/item/326588...

Ahoj,

nevím, jakou verzi máš, já měl v ruce nějakou, co se neodpojovala při malém napětí na článku a tak ho zničilo "podvybití".
Za pozornost stojí nejlevnější verze TĚCHTO větráčků, které v sobě mají olověné gelovky. Asi něco jako TOHLE.
A nebo ještě zálohovací superkondenzátor.

Tohle se prostě neomrzí

podstata spočívá v tom, že můj program počítá trajektorii - z polohy A do polohy B se má dostat za čas T. Servo dostává signál na frekvenci 50Hz (v mém případě), takže čas T rozdělím na počet úseků odpovídajících 50Hz. Trajektorii pak rozdělím na tolik stejných malých úseků, kolik mi vyšlo. Takže tř...

mno, myslím, že došlo k mírnému nepochopení. To servo je pochopitelně ovládané programem z procesoru, potenciometry jsou jen jako jeden z příkladů vstupů pro definice výchylky v dané aplikaci. Na prvním ani třetím videu žádné potenciometry nejsou.

Trochu bych řekl, že je potřeba se podívat na to, co je cílem a jak některé věci pracují. Udělal jsem asi milion ovladačů pro běžná modelářská serva a většina z nich nějakým způsobem pracuje s rychlostí. Případně mohu nějak popsat, jak jsou realizované. Namátkou několik videí z mého kanálu: https://...