Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 886
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex » 13 čer 2018, 12:59

Ahoj,

nemáte někdo náhodou praktické zkušenosti s RPLIDAR A1M8?

Za ty peníze je to dost lákavé :D
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1334
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od jrt » 13 čer 2018, 14:04

Zde za Kč, tedy možno vyzkoušet a případně vrátit.

A mají ještě YDLIDAR X4 360° Laser Scanner.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 886
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex » 13 čer 2018, 14:33

Zajímavé, ale tak třeba už se někdo nechal zlákat k nákupu a podělí se s námi o praktické zkušenosti :-)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

MartinL
Příspěvky: 119
Registrován: 24 úno 2013, 14:13

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od MartinL » 14 čer 2018, 07:54

Předpokládám, že je to lidar, který se používá robotických vysavačích. Nevím jestli přesně tento typ, ale používal ho Kamil Řezáč ve svém vítězném robotu na Roboorienteeringu 2012 (http://robotika.vosrk.cz/roboorienteeri ... ?year=2012) a celkem byl spokojený (samozřejmě to není Sick, ale i venku to fungovalo).
Naposledy upravil(a) MartinL dne 14 čer 2018, 20:52, celkem upraveno 1 x.

pgerla
Příspěvky: 348
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla » 14 čer 2018, 09:25

U těhle jedno paprskových (bodových) lidarů musí být znát každý pohyb (vibrace) samotného lidaru vůči okolí. Pro stacionární instalaci o.k. Za tu cenu jen na zkoušku jak psal JRT.

petr-kubac
Příspěvky: 91
Registrován: 24 úno 2013, 15:43
Bydliště: Frydek - Mistek
Kontaktovat uživatele:

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od petr-kubac » 19 čer 2018, 09:24

Pozor - RP-Lidar není lidar jako Hokuyo, nebo Sick - tedy na principu "Time of flight" - měření doby přiletu odraženého paprsku
On měří vzdálenost triangulací - tedy hrubě zjednodušeně - laserové ukazovátko svítí na překážku a malá kamerka sleduje kam padne tečka.
"The best computer language is a solder" - "Nejlepší programovací jazyk je pájka" - Bob Pease
http://petr-kubac.blog.cz/

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 886
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex » 19 čer 2018, 10:59

S tím počítám, ale pořád mi to připadá jako docela dost muziky za málo peněz :)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

pgerla
Příspěvky: 348
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla » 20 čer 2018, 08:57

Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 886
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od Dex » 20 čer 2018, 09:59

pgerla píše:
20 čer 2018, 08:57
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

pgerla
Příspěvky: 348
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Máte někdo zkušenosti s RPLIDAR A1M8 ?

Příspěvek od pgerla » 20 čer 2018, 17:06

Dex píše:
20 čer 2018, 09:59
pgerla píše:
20 čer 2018, 08:57
Muziky ve smyslu sbor-sólistů, co nota to jiný hlas z jiného místa.
A je tedy nějaká lepší varianta s podobnými parametry?
Pro 360° rozsah drahé vícepaprskové lasery.
Pro použití ve smyslu detekce "co je předemnou ve 120°x40° ?" je lepší stereo kamera.
Pro měření vzdálenosti k nerovnému povrchu (pes, strom) radar (i ultrazvuk). U obou se vzdáleností zvětšuje průměr bodu (kužel).

U laseru je jeho "konstantní" průměr bodu v téhle úloze spolehlivý jen pro kolmé předměty, jako zeď, nohy psa, ale už ne pro detekci horizontalní desku plotu, lavečku, pásky označující výkop, nebo jen chybějící poklop kanalizace.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů