RoboDoupě.cz

Kód: Vybrat vše

#include <LCD5110_Basic.h>
 #include<SoftwareSerial.h>      // knihovna pro komunikaci s pocitacem
// LCDnokia5110 lcd(7,6,5,4,3);    //propojení pinů displeje s arduinem            
   char buffer[12];
   
void setup() {
  Serial.begin(9600);
//  lcd.LcdInitialise();	   //inicializujeme displej
//  lcd.LcdClear();		   //vyčistíme ho
//  lcd.GotoXY(2,1); 		   //přejdeme na pozici x=2, y=1
//  lcd.LcdString(”Servotester ”);  //uvítací nápis
   delay(1000);
    }

void loop() {  
  }

Kód: Vybrat vše

LCD5110 lcd(7,6,5,4,3);

Kód: Vybrat vše

#include <Nokia5110.h> 		 //Knihovna pro display
#include <Servo.h> 		         //Knihovna pro serva
#include <SoftwareSerial.h> 	//Knihovna pro komunikaci s počítačem
LCDnokia5110 lcd(7,6,5,4,3); 	//propojení pinů displeje s arduinem 
			   	                //v závorce piny arduina ketré propojíme s: 
			                	//RST,CE,DC,DIN,CLK,
				               //poslední tři piny na displeji jsou napájení 
				                //VCC (5 V), 
				               //podsvětlení (u mého displeje připojeno na zem) 
				               //a zem (GND)
Servo servo1; 			      //deklarujeme si dvě serva
Servo servo2;
int menu = 1; 			     //definujeme si číselnou proměnnou, 
				             //která bude určovat mód
int ledPin = 13; 		             //na pinu 13 je na arduinu interní LED dioda
int testvstup = 10;
char buffer[12]; 		     //buffer pro převod čísla na znaky pro display
long int zachvev; 		      //pomocná proměnná pro podprogram tlačítko
int i; 				      //proměnná do smyček
unsigned long delkapulzu;
				               //--------------------------------------------------
void setup() { 			       //část, která po spuštění proběhne jen jednou
  Serial.begin(9600); 		        //spustíme komunikaci s počítačem (viz. předch. díly)
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 	//nastavíme pin s LED jako výstup    
  pinMode(testvstup, INPUT); 
  lcd.LcdInitialise();		         //inicializujeme displej
  lcd.LcdClear();		         //vyčistíme ho
  lcd.GotoXY(2,1); 		         //přejdeme na pozici x=2, y=1
  lcd.LcdString(”Servotester ”);  //uvítací nápis
  servo1.attach(8); 		        //vyhradíme pro připojení serv piny 8 a 9
  servo2.attach(9);
  attachInterrupt(0, tlacitko, RISING); 
   				                        //definujeme přerušení od tlačítka na pinu 2,
   				                       //které se vyvolá při přechodu z vyp do zap RISING
   zachvev = millis(); 		              //millis jsou vnitřní hodiny, 
				//které ukazují čas od spuštění v ms
   delay(1000); 			// pauza 1s
}
				//------------------------------------------------