Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Jo, dobrý nápad, doposud jsem vždy viděl jen gray snímače s paraelně uspořádanými senzory.
Podrobněji jsem to prohlédl, a ten snímač nemá 64 poloh, ale kulatých 60 takže měří v celých šesticích stupňů. Pak se to nedá srovnávat s tím klasickým grayovým snímačem!
Lubor
Podrobněji jsem to prohlédl, a ten snímač nemá 64 poloh, ale kulatých 60 takže měří v celých šesticích stupňů. Pak se to nedá srovnávat s tím klasickým grayovým snímačem!
Lubor
Naposledy upravil(a) butan dne 05 led 2022, 17:13, celkem upraveno 1 x.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
mno on to tam popisuje, že ho upravoval pro hodiny (proto 60 kroků). Ale uvádí tam zdroj, kterej používá těch 64. A popisujou tam matematiku, kterou se to dá napočítat pro jiné počty, Ale zároveň poukazují na to, že je to metoda spíš pro pány Bruta a Forceho.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
No té matematice moc nerozumím.
Absolutní snímač pro 7 nebo 8 bitů, který bych si sám vyrobil z CD by se mi ovšem líbil. V závěru toho odborného pojednání jsmem našel vypočtenou sekvenci pro snímač na 128 kroků.
Zkusil jsem si ho tedy nasimulovat, to ještě zvládám, a při tom se ukázalo že to funguje pouze pokud nad rotor umístím 8 fotodiod, a při tom je 128 kombinací nepoužitých. Když některou z diod vypustím tak snímač občas kroky přeskakuje
Takže je to grayův snímač, ale pro vyhodnocení 128 kroků je třeba 256B převodní tabulky a 8 fotodiod. Za těchto okolností už se mi to nelíbí.
Lubor
Absolutní snímač pro 7 nebo 8 bitů, který bych si sám vyrobil z CD by se mi ovšem líbil. V závěru toho odborného pojednání jsmem našel vypočtenou sekvenci pro snímač na 128 kroků.
Zkusil jsem si ho tedy nasimulovat, to ještě zvládám, a při tom se ukázalo že to funguje pouze pokud nad rotor umístím 8 fotodiod, a při tom je 128 kombinací nepoužitých. Když některou z diod vypustím tak snímač občas kroky přeskakuje
Takže je to grayův snímač, ale pro vyhodnocení 128 kroků je třeba 256B převodní tabulky a 8 fotodiod. Za těchto okolností už se mi to nelíbí.
Lubor
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Co je nepochopitelného na nahrazení paralelního uspořádání senzorů (6-7-8...) samostatných drah. Jednou drahou (kombinací černých/bílých ploch) a umístit snímače sériově? Grayovo pravidlo o změně bitů mezi stavy je zachováno. Kdo mi koupí flašku, abych to ožralý nechápal?
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Však je to logické. Tím, že máš jen jednu dráhu musíš přidat bit navíc, aby jsi detekoval "Nulu". U paralelního uspořádání máš vždy vlevo či v pravo aspoň jeden černý bit. Tak není problém s tím na které pozici stojíš a jestli jdeš do plusu nebo mínusu.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Tak po pravdě, myslím si, že jsem to celkem pochopil a že to nepovažuji za jednoduché.pgerla píše: ↑04 dub 2022, 17:50 Co je nepochopitelného na nahrazení paralelního uspořádání senzorů (6-7-8...) samostatných drah. Jednou drahou (kombinací černých/bílých ploch) a umístit snímače sériově? Grayovo pravidlo o změně bitů mezi stavy je zachováno. Kdo mi koupí flašku, abych to ožralý nechápal?
Ale zrovna by se mi hodil takovej jednoduchej snímač pro korouhvičku na směr větru. Mohl by jsi mi prosím namalovat kolečko a rozložení fotočidel pro 16 poloh?
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
S tou korouhvičkou se to dělá jinak Hezky magnet na hřídelku a magnetický enkodér. Bývá to tak i u celkem levných meteostanic.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Spíš mi šlo o to, že když je to tak jednoduché...
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Enkodér absolutní polohy s jednou dráhou a grayovo kódem
Však kdo to někdy zkoušel... Btw jak to mají udělané točny v modelové železnici?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz