Po schodoch...

Zajímavé odkazy, literatura, nápady ...
Odpovědět
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1567
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Po schodoch...

Příspěvek od jrt » 22 kvě 2020, 20:57




jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1147
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Po schodoch...

Příspěvek od Dex » 22 kvě 2020, 21:25

To je ale pěkná 4kolka :D Ovšem ty motory asi nebudou obyčejné GM37 :lol:
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

aladin
Příspěvky: 228
Registrován: 12 kvě 2013, 06:43

Re: Po schodoch...

Příspěvek od aladin » 23 kvě 2020, 09:06

To samé mě napadlo taky :lol:
Na třetím videu je nějaká jiná potvora se spřaženými rameny, která je výrazně menší a asi o hodně lehčí, tedy potřebuje menší motory.
Tipuji správně, že jsou trifazove?
fischertip.cz, Stavebnice.com, MerkurRobot.cz, KlubTechniku.cz

butan
Příspěvky: 41
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Po schodoch...

Příspěvek od butan » 03 čer 2020, 10:08

Zkoumal to někdo podrobněji?
Řekl bych že na rozdíl od marzochodu tady nechceme rovnoměrně rozložit zátěž na všechna 4 kola, ale jen na hnaná, což je první a poslední. Boční kolečka slouží pouze ke stabilizaci základny a stačí u nich zajistit jen kontakt s podložkou. Naklápění přední a zadní nápravy tedy musí zajistit servo, podle vhodných senzorů. Jedním z nich by mohl být inklinometr/gyroskop pro udržení plošiny ve vodorovné poloze. Během najíždění na schod se ovšem musí přední kolečko odlehčit (zátěž převezmou boční kola). Boční kola jsou namířena "rovně", přední a zadní jsou hnaná a zatáčivá.
Lubor
Naposledy upravil(a) butan dne 04 čer 2020, 10:00, celkem upraveno 1 x.

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1567
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Po schodoch...

Příspěvek od jrt » 03 čer 2020, 21:46

Probůh, zapomeň na serva a pořádně si prohlédni ta videa. V jednom z nich je princip dobře vidět (resp. autor ho přímo předvádí). Je to čistá mechanika, stejně jako u jejich předchozího modelu Shrimp.
Snad se v dohledné (berte s rezervou) době dostanu k postavení kinematického modelu a možná i ke kompletnímu podvozku, který je překvapivě jednoduchý.
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host