Zářijové Malostranské Robodoupě

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1481
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt » 28 srp 2019, 11:28

Akamura píše:
28 srp 2019, 10:36
1) Jak a s čím začít bastlit a programovat.
Jelikož nemám úplně všechny desky světa, tak bych vzal asi jen Arduino, Micro:Bit a spoléhal na internet.
Forma spíš diskuse, než přednáška. Ukončení neudané, předpokládám, že se u toho s každým individuálně zakecám až do robopivka ;)
Tak na tohle téma můžeš diskutovat až do bezvědomí a stejně se nic moc rozumného nedovíš, protože každá liška chválí svůj ocas. :D
2) Mýty, legendy a lži okolo umělé inteligence.
Opět více méně volná diskuse, protože každý si pod pojmem AI představuje i naprosto jednoduché zařízení. Pojal bych to vtipnou formou, aby to nebyla jen kritika :D
Nechme se překvapit. Typickým příkladem aplikace AI je překladač google...
3) Asynchronní komunikace mezi MCU.
Věc, co se hodí nejen na závody, ale i do domácích aplikací. Bohužel nemám dodělané součástky na Alex, tak to snad vysvětlím na dvouch arduinách.
Tohle se na Robodoupěti už párkrát probíralo, ale podle neustále se vracejících dotazů jsme se zřejmě nikam nedostali. Já používám asynchronní sériovou komunikaci pro přenos dat mezi arduinem s nahraným grbl a jiným arduinem nebo picaxe a funguje mi to spolehlivě. Počítám, že v rámci diskuse o sériovém přenosu dojde i na RobBus a na jiný hardware.

Budu nejpozději od 12:00 na místě :D

Hurá!
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

DavidO
Příspěvky: 766
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od DavidO » 04 zář 2019, 16:37

K programu dodávám:
1. V dopolední pájecí sekci otestujeme tyhle zařízení:
* Horkovzdušná stanice 852A++
* Horkovzdušná stanice 857A++
* Reflow pícka T962A s přepsaným firmware (původní stál za ... pendrek, ale podle mě není dobře ani měření teploty po hardwarové stránce)
* Stanice "IRDA SMD&BGA Rework Station T-862"
* několik různých mikropáječek ProsKit, Weller, a případně i Páječka T 375.
(samozřejmě kdo to chcete i jen okouknout, tak klidně)

Můžeme taky otestovat tavidla:
* Marmot MTL 461R
* Marmot MTL 468R
* Marmot MTV 125R
* Amtech Flux RMA 223 made in China koupeny na Aliexpresu
* Amtech NC-559-AS-TF made in USA koupeny v TME
a pytlik kalafuny na prase (bez písku)

A pak tu mám ještě několik různých pájek pro přetavování, olovnatých i bezolovnatých.

2. Ve večerní napájecí sekci můžeme kromě senzorických testů také prodiskutovat zajímavý snímek Runaway / Útěk robotů (1984), kde Tom Selleck hraje poldu, co honí/opravuje roboty, kteří se vymkli kontrole a zmateně jezdí polem kukuřice, házejí z 18. patra pytle cementu nebo střílejí po lidech z pětačtyřicítky (a pak i horší věci, ale nebudu prozrazovat). Samozřejmě pro film potřebuje i krásnou kolegyni - Cynthia Rhodes - a hlavně důležitého protihráče, jímž je padouch-maniak Gene Simmons, vybavený kromě génia ducha též krutě uhrančivým pohledem. A mimochodem, jednoho z policejních šéfů hraje George W.Bailey, kterého znáte jako záporáka kapitána Harrise z Policejní akademie nebo jako šéfa bezpečnosti z Číslo pět žije, co má najít a přivézt chudáka pětku zpátky do armádního vývoje. Nicméně proč o tom filmu debatovat na Robodoupěti? Protože tam je výtečně udělaná technika, samozřejmě odpovídající době vzniku filmu, ale to právě je to krásný. Citace z IMDB: The film accurately predicts domestic robots, video mail, social media, the Internet, voice-activated computers, biometric security (retinal identification), camera drones, tablet PCs, wireless headsets, and that police officers would use semi-automatic pistols as sidearms (in 1984, most police officers used revolvers).
Anebo můžeme probrat snad ještě hodnotnější snímek Starcrash / Hvězdná srážka (1978), ze kterého sice až titulky dělají ten správný hypergalaktický zážitek (zdá se, že vznikly strojovým překladem francouzského překladu), ale už recenze je fakt dost slibná; cituji z CSFD: Byly doby, kdy Itálie chrlila nespočet adeptů na značku kultovní film, a Hvězdná srážka patří mezi legendy. Proč se zabývat tak extrémně nepovedeným filmem? Možná právě pro jeho neuvěřitelnou naivitu. Protože se v hlavních rolích objeví Christopher Plummer a David Hasselhoff. Kopie k nám doputuje z projekce v Grenoblu, kterou podpořila Francouzská filmotéka (u nás věc nemožná). I čeští diváci budou mít tedy možnost ponořit se do galaktického světa, jímž proplouvá vesmírná pašerácká loď řízená Stellou Star (Caroline Munro) a Aktonem (Marjoe Gortner). On je blonďatý hippiesák učesaný jako Jimi Hendrix s neustále křečovitým úsměvem na tváři. Ona je tím správným estetickým trhákem filmu. Výtvarníci kostýmů hned věděli, na co vsadit, aby přitáhli diváky. Takže Stella Star nosí dvě třetiny filmu obleček jak vystřižený z nějaké sadomasochistické orgie, který jí odhaluje většinu těla. Oba se evidentně během natáčení bavili a jejich dialogy jsou složeny z úžasných výkřiků plných citoslovcí, jako např. „Super, dostali jsme je!“, „Ách, padáme do hyperprostoru!“ nebo „Och, podívej na ten hvězdný neutron!“. Ovšem dostane se jim té pocty, že musí vysvobodit syna vládce celé galaxie. Princ je vězněný kdesi v širém vesmíru a stojí za to si na něj počkat, protože je jím úchvatný David Hasselhoff. Ale i bitky na planetě Amazonek nebo boj s pravěkými lidmi (obzvlášť špatně namaskovanými) nabízí extázi překypující kýčem. Na internetu se lze dočíst, že je nespravedlivé, že Flash Gordon je známější, protože Hvězdná srážka měla nečekaný komerční úspěch. Prý David Hasselhoff uvažuje o remaku. A režisér filmu údajně skončil jako vedoucí obchůdku s filmy v Římě, který patří Dariu Argentovi. Tato space opera cheap zůstala pořád čerstvým zdrojem zábavy, pokud jste dostatečně otrlí!(Festival otrlého diváka)

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 841
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od fulda » 04 zář 2019, 20:32

Hmm, hezká sorta páječek, mohu nabídnout něco kvalitnějšího: 8858. ale asi se nebudu unavovat nošením, je to trochu jiná kategorie.

Jinak mám připravenou tu nesourodou přednášku, která bezvadně zapadá mezi tetičku z číny, chlubírnu, lego-roboty a serva. Ale tradičně nebudu moc dlouho, tak nevím, jestli se mi povede provést narušení programu včas.

Jindra
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

kolbaba71
Příspěvky: 251
Registrován: 12 říj 2013, 17:35
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od kolbaba71 » 05 zář 2019, 09:27

Koukal jsem, že Praha pořádá v sobotu opět nějakou sportovní akci a tak budou různé uzavírky, jenž mohou účastníkům Robodoupěte "zpestřit" příjezd.

DavidO
Příspěvky: 766
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od DavidO » 05 zář 2019, 12:34

Ta akce (běžecký závod) bude až večer a navíc se běží v Karlíně a pod Letnou. Provozu v okolí Malostranského náměstí se to nedotkne (možná sem dokonce večer pojedou nějaké tramvaje navíc). Viz https://www.runczech.com/cs/akce/birell ... ndex.shtml

DavidO
Příspěvky: 766
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od DavidO » 05 zář 2019, 12:37

fulda píše:
04 zář 2019, 20:32
Hmm, hezká sorta páječek, mohu nabídnout něco kvalitnějšího: 8858. ale asi se nebudu unavovat nošením, je to trochu jiná kategorie.
Tak ale zase znáš to o malým Kašpárkovi a velkým divadle, ne?
fulda píše:
04 zář 2019, 20:32
Jinak mám připravenou tu nesourodou přednášku, která bezvadně zapadá mezi tetičku z číny, chlubírnu, lego-roboty a serva. Ale tradičně nebudu moc dlouho, tak nevím, jestli se mi povede provést narušení programu včas.
Základ je, že se musíš ve vhodný okamžik prostě vnutit zřetelně přihlásit o slovo.

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1481
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od jrt » 05 zář 2019, 21:31

DavidO píše:
04 zář 2019, 16:37
... ze kterého sice až titulky dělají ten správný hypergalaktický zážitek ...
Vypadá to, že budeš brzy potřebovat statného ošetřovatele :D

Saimon (elektronická stavebnice) už to vzdal... :( :?
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Vítek
Příspěvky: 18
Registrován: 05 pro 2018, 17:47
Bydliště: Kladno
Kontaktovat uživatele:

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od Vítek » 07 zář 2019, 21:27

Děkuji za pomoc s tou robo rukou, někdo z vás po mě chtěl program, tak zde je:

Kód: Vybrat vše

symbol vry=B.1
symbol vrx=B.2
symbol sw=pinb.0

symbol stoc=b.4
symbol svyskaa=b.5
symbol svyskab=6
symbol sdrap=b.7

symbol rep=B.3

symbol jtoc=B0
symbol jvyskaa=B1
symbol jvyskab=B2
symbol jdrap=B3

symbol toc=B4
symbol vyskaa=B5
symbol vyskab=B6
symbol drap=B7

symbol ab=B9

let toc=100
let vyskaa=150
let vyskab=150
let drap=100

servo stoc,toc
servo svyskaa, vyskaa
servo svyskab, vyskab
servo sdrap, drap

do

 do
  low A.0
  gosub nacti
  
   if jtoc>191 then let toc=toc+1 max 225
   endif
   if jtoc<64 then let toc=toc-1 min 70
   endif
   if jvyskaa>191 then let vyskaa=vyskaa-1 min 70
   endif
   if jvyskaa<64 then let vyskaa=vyskaa+1 max 225
   endif
   
  gosub nastav
  
   if sw=0 then sound rep,(50,50) pause 200 exit end if
 loop


 do
  high A.0
  gosub nacti
  
   if jtoc>191 then let drap=drap+1 max 225
   endif
   if jtoc<64 then let drap=drap-1 min 70
   endif
   if jvyskaa>191 then let vyskab=vyskab-1 min 70
   endif
   if jvyskaa<64 then let vyskab=vyskab+1 max 225
   endif
   
  gosub nastav
  
   if sw=0 then sound rep,(50,50) pause 200 exit endif
   
 loop

loop

nastav:
servopos stoc,toc
servopos svyskaa, vyskaa
servopos svyskab, vyskab
servopos sdrap, drap
return

nacti:
;jtoc =100
;jvyskaa=100
pause 100



readadc vry, jtoc
readadc vrx, jvyskaa
return
snad je to správná verze

Vítek

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1066
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od Dex » 07 zář 2019, 21:29

Mno a čím to tedy bylo (to škubání)? :)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Vítek
Příspěvky: 18
Registrován: 05 pro 2018, 17:47
Bydliště: Kladno
Kontaktovat uživatele:

Re: Zářijové Malostranské Robodoupě

Příspěvek od Vítek » 07 zář 2019, 21:46

Picaxe nezvládne 4 serva, 3 fungují bez problému, ale po přidání toho čtvrtého se cca každých 7 vteřin na některém z výstupů pro serva objeví navíc po impulzu, který nastavuje polohu serva další pulz, o něco kratší než předchozí a ten způsobí cuknutí, ale nijak neovlivní další serva. Snad je to alespoň trochu srozumitelné a snad jsem to správně pochopil :)

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů