Zpomalení stejnosměrného motoru minisumo (umík) PICAXE 18X

[Petr]

Zdravím všechny koumáky. Chtěl bych Vás poprosit o radu. Hraju si s umíkem (minisumo), zpomalil jsem mu chod motorků, aby tak nebláznil s použitím přikazu PULSOUT. A jde mi o to, že bych potřeboval, aby jel dopředu jen určitý čas, pak aby se třeba otočil a pokračoval dál. Jde mi o ten ČAS chodu motorku. Jsem záčátečník, který bude rád za každou radu. Jedná se o PICAXE 18X.

[jrt]

Nejjednodušeji to lze vyřešit příkazem PAUSE, tedy:

jeď vpřed
pause 1000 (1 sekunda)
zatoč vpravo
pause 1000
atd...