Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Zajímavé odkazy, literatura, nápady ...
Pirx
Příspěvky: 138
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Pirx » 22 led 2019, 00:12

Pro navigaci po byte bych implementoval occupancy grid, aby si udelal mapu a v ni potom elegantne jezdil.
No a pro ohromeni navstev by plosina pro naklad mohla byt umistena na pantografu.
Obrázek
Dale bych kolem plosiny urcite omotal pasek s NeoPixely pro indikaci stavu systemu a ruzne efekty.
Autonomni parkovani do nabijeci stanice take udela sve.
Solder fumes makes you stronger!

kolbaba71
Příspěvky: 200
Registrován: 12 říj 2013, 17:35
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od kolbaba71 » 22 led 2019, 17:08

Nějak mě nedochází, jak 30cm vysoký robot dosáhne na kuchyňskou linku. :?:

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 977
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Dex » 22 led 2019, 23:55

Mno jak, nijak ;) Linka je nějakých 75 cm a to už by musel být docela pořádný robot. Holt mu to obsluha v kuchyni bude muset naložit :)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1419
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od jrt » 23 led 2019, 09:27

Takže se to bude podobat tomu robotu Planetochod (kopie Big Trak Made in SSSR - viz The unofficial Elektronika Soviet clones), kterým jsme před nějakými třiceti lety vozili panáky z kuchyně do pokoje a zpět prázdné skleničky.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 977
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Dex » 23 led 2019, 11:23

Mno zatím to k tomu směřuje, jen nemám vymyšlené, jak tam případně doplnit nějaký nakládací/vykládací mechanismus ;)

Btw v tom "retru" se muselo mačkat na čudlíky, na tohle by mělo stačit promluvit.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Pirx
Příspěvky: 138
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Pirx » 23 led 2019, 12:24

No, ja jsem myslel, ze se k nakladani a vykladani vyuzije ta na pantogafu zvedana plosina.
Nemyslim, ze by se to nutne muselo prevratit.
Solder fumes makes you stronger!

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 977
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Dex » 23 led 2019, 13:51

Ten pantograf se mi moc nelíbí, je to jak z "Tajemství hradu v Karpatech" :-)

Spíš tam chci dát nějaké rameno jako mají bagříci Bobcat, které by zvládlo sebrat něco co bude před robotem na zemi a naložit na jeho "hřbet" a pak podobně vyložit.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

pgerla
Příspěvky: 356
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od pgerla » 23 led 2019, 20:05

Proč vymýšlíte kolo?
https://goo.gl/images/NyxVF7

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1419
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od jrt » 23 led 2019, 22:57

jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 977
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

Příspěvek od Dex » 24 led 2019, 13:32

jrt píše:
23 led 2019, 22:57
Pro inspiraci
Tahle pásová potvora je zajímavá sama o sobě :)

Mno a nebo takhle :lol:
14robot1.jpg
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů