MurphyII

Pochlubte se svým robotem ostatním!
derak
Příspěvky: 19
Registrován: 09 dub 2018, 14:17

MurphyII

Příspěvek od derak » 03 led 2019, 14:00

Ahoj

Představuji nového Murphyho. Zatím jako model.
MurphyII.jpg
Základ konstrukce alu profily Kombi, pohon 10" kola s integrovaným BLDC motorem určená pro hoverboardy.
V tuto chvíli trochu zápasím s řízením těch motorů.
Pokud má někdo s těmito motory zkušenosti, případně jiné podněty, přispějte prosím do diskuse.

Díky.

24.1 Aktualizace

Mechanika je v silně rozpracovaném stavu
Murphy_parts.jpg
a k cíli se blíží i návrh jednotky pro řízení motoru
MotorDriver.jpg
MotorDriver_bottom.jpg
Nově jsem zdrojové soubory vystavil na GitHubu https://github.com/Derak78/Murphy-II

Aktuálně řeším otázku kolik ampérů se dá protáhnou prokovem.

Ještě schéma
MotorDriver.pdf
(123.96 KiB) Staženo 27 x
Naposledy upravil(a) derak dne 26 led 2019, 18:14, celkem upraveno 2 x.

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 996
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: MurphyII

Příspěvek od Dex » 04 led 2019, 11:03

Ahoj,

jestli se zítra stavíš, tak kdybych si nevzpomněl, připomeň se mi - heslo, na které si vzpomenu co jsem chtěl říct, je "kardan" :)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

derak
Příspěvky: 19
Registrován: 09 dub 2018, 14:17

Re: MurphyII

Příspěvek od derak » 25 led 2019, 21:16

Přidána aktualizace.

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 996
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: MurphyII

Příspěvek od Dex » 25 led 2019, 23:54

Jak velký prokov tam plánuješ a bude prokápnutý cínem?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Pirx
Příspěvky: 138
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: MurphyII

Příspěvek od Pirx » 26 led 2019, 10:47

Vrele doporucuji Saturn PCB toolkit.
http://www.saturnpcb.com/pcb_toolkit/
Mimo jine ma i kalkulator proudu prokovem.
Samozrejme je lepsi pouzit pole slozene z mnozstvi mensich prokovu.
Solder fumes makes you stronger!

derak
Příspěvky: 19
Registrován: 09 dub 2018, 14:17

Re: MurphyII

Příspěvek od derak » 26 led 2019, 14:52

Počítám s maximálním proudem 20A, průměr silových prokovů 1 mm při průměru vrtání 0,7 mm tj. obvod cca 2mm. Je jich tam 5 vedle sebe takže pokud tloušťka mědi v těch prokovech není výrazně menší než u plátování mělo by to stačit. Vícevrstvé desky jsem zatím nedělal, takže se v tom moc nevyznám.
Jinak je to navrženo na tloušťku mědi 2 oz, do 1 oz bych se při těch proudech asi nevešel a příplatek za 10 desek je přibližně 20 dolarů. I tak doprava dražší než výroba.
Ostatní parametry minimální šířka spoje 0,25 mm minimální izolační mezera 0,2 mm a běžné prokovy 0,8/0,2.

Ten Saturn PCB Toolkit vypadá dobře, snad bude fungovat i pod Wine.

Díky

derak
Příspěvky: 19
Registrován: 09 dub 2018, 14:17

Re: MurphyII

Příspěvek od derak » 26 led 2019, 18:16

Přidal jsem ještě schéma.

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 996
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: MurphyII

Příspěvek od Dex » 26 led 2019, 18:27

derak píše:
26 led 2019, 14:52
Počítám s maximálním proudem 20A, průměr silových prokovů 1 mm při průměru vrtání 0,7 mm tj. obvod cca 2mm. Je jich tam 5 vedle sebe takže pokud tloušťka mědi v těch prokovech není výrazně menší než u plátování mělo by to stačit.
Myslím, že to máš i s rezervou ;)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1435
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: MurphyII

Příspěvek od jrt » 26 led 2019, 21:06

ViaCurrentCapacity.png
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

derak
Příspěvky: 19
Registrován: 09 dub 2018, 14:17

Re: MurphyII

Příspěvek od derak » 26 led 2019, 21:49

Díky za ty tabulku, to přesně jsem potřeboval.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů