RoboDoupě.cz

Kód: Vybrat vše

// ??? asi OK i pri preteceni, rozdil NANO (kýve se) +- do 5 sec./6hod.
#include <Arduino.h>
int hodin=12,minut=0,sekund=0; // nastaveni startu
unsigned long systemovycas,starycas; // aktualni, pamet
bool prodlevapulz; // pulz kazdou prodlevu na 1 obeh
int cas1,cas2,cas3; // casovace
// xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
void casInkrement () //
{
prodlevapulz=0;
systemovycas = millis()/1000;	// merim na 1 sec.

if (systemovycas != starycas)	// 
      { prodlevapulz=1; // pulz kazdou prodlevu na 1 obeh
        starycas = systemovycas;    // pamet
      }
}
// xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
void hodiny()
{  sekund=sekund+1;
   if (sekund==60)
        {sekund=0; 
        minut=minut+1;}
   if (minut==60)
        {minut=0; 
        hodin=hodin+1;}
   if (hodin==24)
        hodin=0;
Serial.print(hodin);
Serial.print(":");
Serial.print(minut);
Serial.print(":");
Serial.println(sekund);
}

void setup()
{           // SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
  Serial.begin(9600);
// lcd.begin(16,2);
  pinMode(13,OUTPUT);
  casInkrement ();
}

void loop()
{    	// ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
casInkrement();
if (prodlevapulz)
  hodiny();

cas1 = cas1+prodlevapulz;   // 
if (cas1==4)
	digitalWrite(13,1);
if (cas1==7)
	{
	digitalWrite(13,0);
	cas1=0;
	}
delay(990);
    	// KKKKKKKKKKKKKKKKKK
}