Typický pinout I2C konektoru?

[Dex]

Vyrábím takový rozváděč či jak to nazvat a musím to nějak sjednotit. Na modulech je to rozházené různě, s tím nic neudělám respektive tam to budu muset vždycky přeházet. Na své straně to ale chci mít stejně, pořádek musí být

Zajímavá diskuze proběhla na https://electronics.stackexchange.com/q ... 8343#48343

Třeba ve věcech okolo dronů (a tam bych zrovna čekal rušení), se používá VCC - SCL - SDA - GND.

Vůbec je zajímavé, jak se I2C rozšířilo i do oblastí, kde by být nemělo. Asi jim to ale funguje

[DavidO]

Na dronech to aspoň budou malé vzdálenosti.
Jestli děláš univerzální rozvaděč, tak navrhni konektor i kabely(!) s myšlenkou "co nejlíp ochránit" a ne "takhle to taky funguje".
Ale - "rozvaděč" - to chceš dělat do hvězdy?

[pgerla]

Ale - "rozvaděč" - to chceš dělat do hvězdy?

Boudou Vánoce

[Pirx]

Ale - "rozvaděč" - to chceš dělat do hvězdy?

To bych na vetsi vzdalenosti opravdu nedoporucoval...

[Dex]

Mno dneska mají tyhle drony klidně půlmetrová ramena. Rozhodně jsou větší, než bude můj největší robot

Hvězda nebude, to by bylo špatně. Odbočky jsou ale povolené a stejně se jim nevyhnu. Nemluvě o tom, že kompas je až úplně nahoře a cesta k němu dlouhá...

Kablíky bych nejradši jako jsou ploché "ribbon", ale s větším průřezem žil.

[Pirx]

Jeste jedna nevyzadana rada z praxe:
Na kompas jsem si vzdycky vyhradil extra I2C, kterou jsem s nicim nesdilel, nejlepe primo hardwarovou periferii daneho procesoru. Ostatni I2C, jako jsou ultrazvuky a regulator motoru jsem pak delal pomoci bit-bang driveru softwarove na libovolnych pinech. Vlastne mam jako opravdovou sbernici jenom ty ultrazvuky. Ten regulator je taky na extra pinech.
Vyhodou je male kapacitni zatizeni sbernice a softwarove se pres sebe nemlati veci dulezite (kompas) a nepodstatne (sonary).

[pgerla]

dulezite (kompas) a nepodstatne (sonary).

OT: kolikrát za vteřinu čtete Kompas a kolikrat vzdálenost ze sonaru (jednoho/všech).

[Dex]

I nevyžádané rady k věci jsou vítány

V mém případě bude mozkem RPi Zero a chci to navěsit na hw I2C. Tam, kde to bude potřeba, bude ale mezi senzorem a RPi ještě malý brouk třeba na filtraci nesmyslů ze senzoru.

RPi je v 3,3 V úrovních, ale ty převádím na 5 V. Je to výhodnější kvůli většině senzorů a rozdíl mezi 0 a 1 je pak větší.

Ještě bych mohl zkusit celým robotem protáhnout "kšandu" a tím eliminovat odbočky prakticky úplně. Jen ty klasické ribbon kabely jsou dosti tenké, ale zase bych mohl minimálně třeba napájení zdvojit.

[Dex]

Asi jsem našel vhodný "káblík" https://www.t-led.cz/p/plochy-rgbw-kabel-11110

Černá žíla půjde pryč a pak bude uvnitř hezky červené VCC a modré GND a po stranách zelené SDA a bíle SCL.

[DavidO]

No vidíš - a je to nakonec i podle toho doporučení ve standardu