Rotor s vinutím stojí, a stator se točí.
V tom je vtip vtip bezkartáčových motorů - aby tam nemusel být komutátor, je to ideově naruby a točí se to, co se nemusí napájet. Ale jmenuje se to pořád točí a stojí podle toho, jestli se to točí nebo stojí a je fuk, jestli to je uvnitř nebo venku.
A mám ještě další podněty jak motor řídit.
Tady je celá krabička pro koloběžky: https://www.aliexpress.com/item/2012504 ... 1802rEsY2Z pře týdnem mi dorazila. Pátral jsem po tom významu "dual mode".
Tady je patent, jestli tomu dobře rozumím tak posunutí fáze buzení je ochcávka, když u toho motoru nemohu snížit budící proud , což bu se u klasického synchronního motoru při vyšších otáčkách udělalo. https://patents.google.com/patent/WO1996010863A1/en